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1 . Academic Journal
3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発 / Development of a Humanoid Waist Based on 3M3D Coupled Tendon Drive
저자
by
Hiroshi Yokoi
;
Shunta Togo
;
Wenyang Li
;
Yinlai Jiang
;
Yiwei Wang
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2024, 42(1):78
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RefWorks
7 . Academic Journal
Highly Anthropomorphic Finger Design With a Novel Friction Clutch for Achieving Human-Like Reach-and-Grasp Movements
저자
by
Xu Yong
;
Shanshan Zhu
;
Zhenyu Sun
;
Shixiong Chen
;
Shunta Togo
, et al.
소스
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 31, Pp 4942-4953 (2023)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development of Robotic Fingers with Telescopic Mechanism / 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発
저자
by
Hiroshi Yokoi
;
Kazuma Kakino
;
Shunta Togo
;
Yinlai Jiang
;
Yusuke Yamanoi
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2023, 41(10):885
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RefWorks
7 . Academic Journal
Classification of Human Grasping Posture Suitable for Catching and Its Application to Robotic Hand / 捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用
저자
by
Hiroshi YOKOI
;
Shunta TOGO
;
Suzuka HIGASHIJIMA
;
Yinlai JIANG
;
姜 銀来
, et al.
소스
バイオメカニズム学会誌 / Journal of the Society of Biomechanisms. 2023, 47(1):54
Open Access (JSTAGE)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping
저자
by
Ayane Kumagai
;
Yoshinobu Obata
;
Yoshiko Yabuki
;
Yinlai Jiang
;
Hiroshi Yokoi
, et al.
소스
Scientific Reports, Vol 11, Iss 1, Pp 1-10 (2021)
Open Access (DOAJ)
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7 . Academic Journal
Development of Robotic Hand for Prosthetic Limb using a Gear Mechanism for Infants with Congenital Upper Limb Defects / 先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発
저자
by
Hiroshi Yokoi
;
Masahiro Ishihara
;
Ryu Kato
;
Shunta Togo
;
Soichiro Nakao
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(10):903
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7 . Academic Journal
Semi-Automated Control System for Reaching Movements in EMG Shoulder Disarticulation Prosthesis Based on Mixed Reality Device
저자
by
Shunta Togo
;
Kazuaki Matsumoto
;
Susumu Kimizuka
;
Yinlai Jiang
;
Hiroshi Yokoi
.
소스
IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, Vol 2, Pp 55-64 (2021)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Coevolution of Myoelectric Hand Control under the Tactile Interaction among Fingers and Objects
저자
by
Yuki Kuroda
;
Yusuke Yamanoi
;
Shunta Togo
;
Yinlai Jiang
;
Hiroshi Yokoi
.
소스
Cyborg and Bionic Systems, Vol 2022 (2022)
Open Access (DOAJ)
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7 . Academic Journal
ドラム押付型ワイヤ無限巻取り機構における最大牽引力とトルクリミッタの検証
저자
by
Hiroshi Yokoi
;
Inlai Jiang
;
Kota Shimada
;
Shunta Togo
;
姜 銀来
, et al.
소스
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2021, :545
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7 . Academic Journal
Development of a Two-Layered Elastic Glove for Dynamic Stable Grasping of Powered Prosthetic Hand / 動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発
저자
by
Ayane Kumagai
;
Hiroshi Yokoi
;
Shunta Togo
;
Yinlai Jiang
;
Yoshiko Yabuki
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2021, 39(8):744
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