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Sensitivity Analysis, Synthesis and Gait Classification of Reconfigurable Klann Legged Mechanism
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by
Abdullah Aamir Hayat
;
Rajesh Kannan Megalingam
;
Devisetty Vijay Kumar
;
Gaurav Rudravaram
;
Shunsuke Nansai
, et al.
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Mathematics, Vol 12, Iss 3, p 431 (2024)
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7 . Academic Journal
Locomotion Control of Snake-like Robot utilizing Friction Forces: Stability Verification of Model Following Servo Controller
저자
by
Hiroshi Itoh
;
Shunsuke Nansai
.
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Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering. 2022, 9(1):113
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4 . Academic Journal
Window Shape Estimation for Glass Façade-Cleaning Robot
저자
by
Takuma Nemoto
;
Shunsuke Nansai
;
Shohei Iizuka
;
Masami Iwase
;
Hiroshi Itoh
.
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Machines, Vol 11, Iss 2, p 175 (2023)
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7 . Academic Journal
Design and Implementation of a Lizard-Inspired Robot
저자
by
Shunsuke Nansai
;
Yuki Ando
;
Hiroshi Itoh
;
Norihiro Kamamichi
.
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Applied Sciences, Vol 11, Iss 17, p 7898 (2021)
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6 . Academic Journal
Foot Location Algorithm considering Geometric Constraints of Façade Cleaning
저자
by
Hiroshi Itoh
;
Shunsuke Nansai
.
소스
Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering. 2019, 6(1):177
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4 . Academic Journal
A novel approach to gait synchronization and transition for reconfigurable walking platforms
저자
by
Shunsuke Nansai
;
Nicolas Rojas
;
Mohan Rajesh Elara
;
Ricardo Sosa
;
Masami Iwase
.
소스
Digital Communications and Networks, Vol 1, Iss 2, Pp 141-151 (2015)
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7 . Academic Journal
Locomotion Control of Snake-Like Robot with Rotational Elastic Actuators Utilizing Observer
저자
by
Shunsuke Nansai
;
Takumi Yamato
;
Masami Iwase
;
Hiroshi Itoh
.
소스
Applied Sciences, Vol 9, Iss 19, p 4012 (2019)
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6 . Academic Journal
Design and Experiment of a Novel Façade Cleaning Robot with a Biped Mechanism
저자
by
Shunsuke Nansai
;
Keichi Onodera
;
Prabakaran Veerajagadheswar
;
Mohan Rajesh Elara
;
Masami Iwase
.
소스
Applied Sciences, Vol 8, Iss 12, p 2398 (2018)
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7 . Academic Journal
Speed Control of Jansen Linkage Mechanism for Exquisite Tasks
저자
by
Masami Iwase
;
Mohan Rajesh Elara
;
Shunsuke Nansai
.
소스
Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering. 2016, 3(1):47
Web of Science
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5 . Academic Journal
Generalized Singularity Analysis of Snake-Like Robot
저자
by
Shunsuke Nansai
;
Masami Iwase
;
Hiroshi Itoh
.
소스
Applied Sciences, Vol 8, Iss 10, p 1873 (2018)
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