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1 . Academic Journal
Lightweight Encoder with Attention Mechanism for Pipe Recognition Network
저자
by
Yang Tian
;
Xinyu Li
;
Shugen Ma
.
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Journal of Robotics and Mechatronics. 2024, 36(2):343-352
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RefWorks
5 . Academic Journal
Enhancing undulation of soft robots in granular media: A numerical and experimental study on the effect of anisotropic scales
저자
by
Longchuan Li
;
Chaoyue Zhao
;
Shuqian He
;
Qiukai Qi
;
Shuai Kang
, et al.
소스
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 4, Iss 2, Pp 100158- (2024)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Effect of underactuated parallelogram shape-shifting for environmental adaptation movement of a three modular in-pipe robot
저자
by
Atsushi Kakogawa
;
Shugen Ma
.
소스
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
4 . Academic Journal
Development of a wheel with asymmetric elastic lugs / 非対称弾性ラグを用いた車輪の開発
저자
by
Jiaxin LIU
;
Shugen MA
;
Yang LEE
;
Yang TIAN
;
劉 佳欣
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-H27
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7 . Academic Journal
Discussion of an In-pipe Propulsion Mechanism that Switches between Surface Wave Mechanism and Screw Drive Mechanism Depending on the Inner Diameter / 内径に応じて回転波動駆動と螺旋駆動が切り替わる管内推進機構の考察
저자
by
Atsushi KAKOGAWA
;
Shugen MA
;
Takato OKUNI
;
Tomonari YAMAMOTO
;
加古川 篤
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-B13
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7 . Academic Journal
Material Investigation of Omni-Wheel’s Rollers based on Changes of Friction Coefficient w.r.t Pressing Force / 押付力による弾性体の摩擦係数変化を考慮したオムニホイールの受動ローラの材料検討
저자
by
Atsushi KAKOGAWA
;
Kenya MURATA
;
Makoto KUSHUMEGI
;
Shugen MA
;
久壽米木 麻琴
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-B12
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development of an Articulated Wheeled In-pipe Robot for Force Main Inspection in Sewer Pipes / 下水道圧送管内点検のための連結車輪型管内移動ロボットの開発
저자
by
Atsushi KAKOGAWA
;
Chihiro HIROSE
;
Kenya MURATA
;
Shugen MA
;
加古川 篤
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-B11
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development of a V-shaped In-pipe Inspection Robot for Out-of-plane Double Elbow Pipes / 面外曲げ走行可能なV字型配管内検査ロボットの開発
저자
by
Atsushi KAKOGAWA
;
Chihiro HIROSE
;
Kanade SEKIYA
;
Kenya MURATA
;
Shugen MA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-B13
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RefWorks
7 . Academic Journal
Tile climbing robot capable of adhesion and inspection by the same vibration source / 同一振動源による吸着と検査が可能なタイル壁面ロボット
저자
by
Chaoyi Guo
;
Shugen Ma
;
Yang Tian
;
Yang Zhang
;
張 陽
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-B07
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RefWorks
7 . Academic Journal
An intestinal crawling robot with anisotropic kirigami skin
저자
by
Kazuto YAMAMOTO
;
Shugen MA
;
Yang TIAN
;
Yang ZHANG
.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I08
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