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1 . Academic Journal
Closed Loop Trajectory Optimization Based on Reverse Time Tree
저자
by
Chyon Hae Kim
;
Shigeki SUGANO
.
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(2022): 1404-1412.
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4 . Academic Journal
Closed Loop Trajectory Optimization Based on Reverse Time Tree
저자
by
Chyon Hae Kim
;
Shigeki SUGANO
.
소스
International Journal of Control, Automation, and Systems, 14(6), pp.1404-1412 Dec, 2016
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4 . Conference
Evolutionary Approach for Designing the Behavior Generator of Communication Robot
저자
by
Yuki SUGA
;
Tetsuya OGATA
;
Shigeki SUGANO
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2006-10 2006(10):2104-2109
Full Text (DBPIA)
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RefWorks
5 . Academic Journal
WASEDA Robots and their Living Space
WABOT - HOUSE Project
저자
by
Shigeki SUGANO
;
Yuko SHIRAI
;
Soungho CHAE
.
소스
로봇과 인간
. 2006-02 3(1):6-24
Full Text (DBPIA)
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5 . Academic Journal
Human Velocity Estimation Using Kalman Filter and Least Squares With Adjustable Window Sizes for Mobile Robots
저자
by
Mitsuhiro Kamezaki
;
Michiaki Hirayama
;
Ryosuke Kono
;
Yusuke Tsuburaya
;
Shigeki Sugano
.
소스
IEEE Access, Vol 12, Pp 103260-103270 (2024)
Open Access (DOAJ)
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7 . Academic Journal
Acquisition of Inducing Policy in Collaborative Robot Navigation Based on Multiagent Deep Reinforcement Learning
저자
by
Mitsuhiro Kamezaki
;
Ryan Ong
;
Shigeki Sugano
.
소스
IEEE Access, Vol 11, Pp 23946-23955 (2023)
Open Access (DOAJ)
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5 . Academic Journal
Vision-Touch Fusion for Predicting Grasping Stability using Self-Attention / 自己注意機構に基づいた視覚と触覚融合学習で物体の把持安定性予測
저자
by
Alexander SCHMITZ
;
Gang YAN
;
Satoshi FUNABASHI
;
Shigeki SUGANO
;
Zhida QIN
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-H12
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7 . Academic Journal
Multi-Fingered Dragging of Unknown Objects and Orientations Using Distributed Tactile Information Through Vision-Transformer and LSTM / 時系列情報とAttentionを用いた未知物体のロバストな手繰り寄せ把持動作の安定化手法の提案
저자
by
Alexander SCHMITZ
;
Alexander Schmitz
;
Hiroshi ITO
;
Satoshi FUNABASHI
;
Shigeki SUGANO
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F20
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7 . Academic Journal
Encircling Skin Structure for Covering the Dorsal and Palmar Side of Robot Hand Joints with Thick Skin / 肉厚触覚センサの表裏搭載を可能にしたハンド関節スキン収納構造の提案
저자
by
Alexander SCHMITZ
;
Keigo TORII
;
Satoshi FUNABASHI
;
Shigeki SUGANO
;
船橋 賢
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F21
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7 . Academic Journal
Development of a Wire Angle and Slackness Estimation System Using Depth Camera for Trolly-Position Correction Before Lift-Off of Overhead Cranes / 深度カメラを用いた天井クレーン地切り前位置補正のための吊り紐角度・緩み度推定システムの開発
저자
by
Kakeru FUJITA
;
Mitsuhiro KAMEZAKI
;
Shigeki SUGANO
;
Takahiro HIRANO
;
Tatsuhito IIDA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-A19
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