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1 . Academic Journal
Radar Accuracy Modeling and Its Application to Object Vehicle Tracking
저자
by
Woo Young Choi
;
Chang Mook Kang
;
Seung-Hi Lee
;
정정주
.
소스
(2022): 3146-3158.
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6 . Conference
Model Predictive Path Planning Based on Artificial Potential Field and Its Application to Autonomous Lane Change
저자
by
Pengfei Lin
;
Woo Young Choi
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2020-10 2020(10):731-736
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RefWorks
6 . Conference
Object Vehicle Motion Prediction based on Dynamic Occupancy Grid Map Utilizing Cascaded Support Vector Machine
저자
by
Dae Jung Kim
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2019-10 2019(10):496-500
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5 . Conference
Object Vehicle Tracking by Convex Interpolation with Radar Accuracy
저자
by
Woo Young Choi
;
Jin Ho Yang
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2019-10 2019(10):1589-1593
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RefWorks
6 . Conference
Autonomous Driving Vehicles with Unmatched Disturbance Compensation using Deep Neural Networks
저자
by
Jin Sung Kim
;
Dae Jung Kim
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2019-10 2019(10):706-711
Full Text (DBPIA)
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RefWorks
6 . Conference
Kalman Filter based Path Generation and Tracking Control for Autonomous In-door Valet Parking System
저자
by
Dae Jung Kim
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2019-10 2019(10):700-705
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5 . Conference
Decision Methodology Based on Dynamic Occupancy Grid Zone for Autonomous Lane Change System on Highways
저자
by
Jin Ho Yang
;
Woo Young Choi
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2019-10 2019(10):1560-1565
Full Text (DBPIA)
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RefWorks
6 . Conference
Q learning-based Autonomous Valet Parking System
저자
by
Ying Shuai Quan (전영수)
;
Dae Jung Kim (김대정)
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
.
소스
한국자동차공학회 춘계학술대회
. 2020-07 2020(7):576-579
Full Text (DBPIA)
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6 . Conference
Localization for Automatic Parking System using Interacting Multiple Model Kalman Filter with Rear-View Camera
저자
by
Sanghyuk Lee
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2018-10 2018(10):135-140
Full Text (DBPIA)
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5 . Conference
Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Waypoint Tracking
저자
by
Ying Shuai Quan
;
Woo Young Choi
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
.
소스
한국자동차공학회 춘계학술대회
. 2019-05 2019(5):799-802
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