14th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 1700702-1–1700702-6, Ancona, 28-30 June 2006 info:cnr-pdr/source/autori:G. Bruzzone; M. Caccia; A. Bertone; G. Ravera/congresso_nome:14th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation/congresso_luogo:Ancona/congresso_data:28-30 June 2006/anno:2006/pagina_da:1700702-1/pagina_a:1700702-6/intervallo_pagine:1700702-1–1700702-6