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1 .
A Comprehensive Realization of Robot Skin: Sensors, Sensing, Control, and Applications
저자
by
Julio Rogelio Guadarrama Olvera
;
Quentin Leboutet
;
Florian Bergner
;
Gordon Cheng
;
Emmanuel Dean-Leon
, et al.
소스
Proceedings of the IEEE
. 107:2034-2051
Full Text (IEEE)
Open Access (OpenAIRE)
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
7 .
Integration of a Thin Film PDMS-Based Capacitive Sensor for Tactile Sensing in an Electronic Skin
저자
by
Gordon Cheng
;
José F. Salmerón
;
Almudena Rivadeneyra
;
Philipp Mittendorfer
;
Engin Cagatay
, et al.
소스
Journal of Sensors, Vol 2016 (2016)
Open Access (OpenAIRE)
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
7 .
Realizing whole-body tactile interactions with a self-organizing, multi-modal artificial skin on a humanoid robot
저자
by
Philipp Mittendorfer
;
Gordon Cheng
;
Eiichi Yoshida
.
소스
Advanced Robotics
. 29:51-67
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
5 .
TOMM: Tactile omnidirectional mobile manipulator
저자
by
Philipp Mittendorfer
;
Florian Bergner
;
Gordon Cheng
;
Emmanuel Dean-Leon
;
Brennand Pierce
, et al.
소스
ICRA
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RefWorks
7 .
Partitioning algorithm for a resource-constrained robotic skin sensor network
저자
by
Mikhail Vilgelm
;
Gordon Cheng
;
Philipp Mittendorfer
;
Gabriel Neamtu
;
Wolfgang Kellerer
.
소스
BlackSeaCom
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RefWorks
7 .
Event-based signaling for reducing required data rates and processing power in a large-scale artificial robotic skin
저자
by
Philipp Mittendorfer
;
Emmanuel Dean-Leon
;
Gordon Cheng
;
Florian Bergner
.
소스
IROS
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RefWorks
6 .
Integrating CNT force sensors into a multimodal modular electronic skin
저자
by
Philipp Mittendorfer
;
Paolo Lugli
;
Gordon Cheng
;
Alaa Abdellah
;
Engin Cagatay
.
소스
2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO)
.
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RefWorks
7 .
Automatic robot kinematic modeling with a modular artificial skin
저자
by
Gordon Cheng
;
Philipp Mittendorfer
;
Emmanuel Dean
.
소스
Humanoids
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RefWorks
5 .
3D spatial self-organization of a modular artificial skin
저자
by
Emmanuel Dean
;
Philipp Mittendorfer
;
Gordon Cheng
.
소스
IROS
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RefWorks
5 .
Humanoids learn object properties from robust tactile feature descriptors via multi-modal artificial skin
저자
by
Philipp Mittendorfer
;
Mohsen Kaboli
;
Gordon Cheng
;
Vincent Hugel
;
Sociétés, Acteurs, Gouvernement en Europe (SAGE)
, et al.
소스
Humanoid Robots (Humanoids), 2014 14th IEEE-RAS International Conference on
Humanoid Robots (Humanoids), 2014 14th IEEE-RAS International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.187--192
Humanoids
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