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1 . Academic Journal
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions
저자
by
Yousaf Rahman
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Michael Hafner
.
소스
自动化学报(英文版) / IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
. 10(2):365-375
Full Text (IEEE)
Web of Science
JCR 저널정보
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RefWorks
6 .
Robust AI Driving Strategy for Autonomous Vehicles
저자
by
Subramanya Nageshrao
;
Yousaf Rahman
;
Vladimir Ivanovic
;
Mrdjan Jankovic
;
Eric Tseng
, et al.
소스
AI-enabled Technologies for Autonomous and Connected Vehicles ISBN: 9783031067792
요약보기
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RefWorks
7 .
Prescribed-Time Safety Design for a Chain of Integrators
저자
by
Imoleayo Abel
;
Drew Steeves
;
Miroslav Krstic
;
Mrdjan Jankovic
.
소스
Open Access (OpenAIRE)
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6 .
A novel Reference Governor approach for constraint management of nonlinear systems
저자
by
Joycer Osorio
;
Mario Santillo
;
Julia Buckland Seeds
;
Mrdjan Jankovic
;
Hamid R. Ossareh
.
소스
Automatica
. 146:110554
Web of Science
Scopus
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7 .
Backup Control Barrier Functions: Formulation and Comparative Study
저자
by
Yuxiao Chen
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Aaron D. Ames
.
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Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
6 .
Collision Avoidance and Liveness of Multi-agent Systems with CBF-based Controllers
저자
by
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
.
소스
Open Access (OpenAIRE)
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4 .
Powertrain Control
저자
by
Davor Hrovat
;
Mrdjan Jankovic
;
Ilya Kolmanovsky
;
Stephen Magner
;
Diana Yanakiev
.
소스
The Control Handbook, Second Edition ISBN: 9781420073607
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RefWorks
7 .
Multistage Nonlinear Observer with Application to Vision Based Estimation
저자
by
Mrdjan Jankovic
;
Bijoy K. Ghosh
.
소스
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