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1 . Academic Journal
Failure Mode Classification for Rolling Element Bearings Using Time-Domain Transformer-Based Encoder
저자
by
Minh Tri Vu
;
Motoaki Hiraga
;
Nanako Miura
;
Arata Masuda
.
소스
Sensors, Vol 24, Iss 12, p 3953 (2024)
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6 . Academic Journal
TWEANN Approach to the Double Pole Balancing Problem — Feature Comparison Between NEAT and MBEANN / 二重倒立振子制御問題へのTWEANNアプローチ —NEATとMBEANNの特性比較
저자
by
Kazuhiro Ohkura
;
Motoaki Hiraga
;
Yu Watanabe
;
大倉 和博
;
平賀 元彰
, et al.
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システム制御情報学会論文誌 / Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2022, 35(5):126
Open Access (JSTAGE)
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7 . Academic Journal
Evolving a robot controller for a robotic swarm by TWEANN / 構造進化型人工神経回路網によるロボティックスワームの制御器設計
저자
by
Kazuhiro OHKURA
;
Motoaki HIRAGA
;
Takumi HIROKAWA
;
大倉 和博
;
平賀 元彰
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-G06
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RefWorks
7 . Academic Journal
Generating Collective Behavior of a Robotic Swarm by using Deep Neuroevolution with LSTM / LSTMを用いたDeep Neuroevolutionによるロボティックスワームの群れ行動生成
저자
by
Daichi MORIMOTO
;
Kazuhiro OHKURA
;
Motoaki HIRAGA
;
Naoya SHIOZAKI
;
大倉 和博
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-G04
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7 . Academic Journal
Generating and Analyzing Collective Behavior in a Robotic Swarm by the Use of Deep Reinforcement Learning and Deep Neuroevolution / 深層強化学習とDeep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成と解析
저자
by
Daichi Morimoto
;
Kazuhiro Ohkura
;
Motoaki Hiraga
;
Yoshiyuki Matsumura
;
大倉 和博
, et al.
소스
システム制御情報学会論文誌 / Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2020, 33(5):163
Open Access (JSTAGE)
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7 . Academic Journal
Deep Neuroevolutionによる多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成 / Generating Collective Behavior of Multi-legged Robotic Swarm with Deep Neuroevolution
저자
by
Daichi MORIMOTO
;
Kazuhiro OHKURA
;
Masaharu MUNETOMO
;
Motoaki HIRAGA
;
Yoshiyuki MATSUMURA
, et al.
소스
Proceedings of the Annual Conference of JSAI. 2020, :2
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7 . Academic Journal
Methods of Generating Collective Behavior in a Robotic Swarm: An Automatic Design Based on a Collective Intelligence Approach / ロボティックスワームにおける群れ行動生成手法:計算知能アプローチによる自動的設計
저자
by
Kazuhiro OHKURA
;
Motoaki HIRAGA
;
大倉 和博
;
平賀 元彰
.
소스
計測と制御 / Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2020, 59(2):131
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6 . Academic Journal
Consensus Achievement of a Robotics Swarm by Using Neuroevolution / Neuroevolutionによるロボティックスワームの合意形成
저자
by
Daichi MORIMOTO
;
Jun UCHIDA
;
Kazuhiro OHKURA
;
Motoaki HIRAGA
;
内田 隼
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-I05
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7 . Academic Journal
Designing collective behavior of a swarm system using interactive evolutionary computation / 対話型進化計算を用いたスワームシステムの群れ行動設計
저자
by
Kazuhiro OHKURA
;
Motoaki HIRAGA
;
Seiya FUKUYORI
;
Yoshiyuki MATSUMURA
;
大倉 和博
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-I01
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RefWorks
7 . Academic Journal
Generating Collective Behavior of Robotic Swarm based on Deep Reinforcement Learning and Analysis of Controller / 深層強化学習によるロボティックスワームの群れ行動生成とその制御器解析
저자
by
Daichi MORIMOTO
;
Kazuhiro OHKURA
;
Motoaki HIRAGA
;
Noritaka TETSUYAMA
;
Yoshiyuki MATSUMURA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-H10
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