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1 . Academic Journal
Environmental improvement of eelgrass beds using a submarine cultivation robot - Realization of stable driving on the seafloor by installation of crawlers- / 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善 ―クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現―
저자
by
AMAR Julien Samuel
;
Daisuke Fujiura
;
Masahiko SAKAI
;
Masayoshi OZAWA
;
Tadahiro OYAMA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-C11
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RefWorks
7 . Academic Journal
Vacuum Suction with Friction increasing mechanism / 摩擦増大機構を有する真空吸盤
저자
by
AMAR Julien Samuel
;
Masahiko SAKAI
;
Masayoshi OZAWA
;
Shuhei IKEMOTO
;
Tadahiro OYAMA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-B03
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RefWorks
7 . Academic Journal
Characterization of a Jamming Transition Sensor Using Mixed Powders / 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価
저자
by
AMAR Julien Samuel
;
Amar Julien Samuel
;
Kota TAGA
;
Masahiko SAKAI
;
Masayoshi OZAWA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-H09
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RefWorks
7 . Academic Journal
Design of Robot Finger with Independent Control of Each Joint / 各関節独立制御可能なロボットフィンガーの開発
저자
by
AMAR Julien Samuel
;
Masahiko SAKAI
;
Masayoshi OZAWA
;
Shuto MOGI
;
Tadahiro OYAMA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F19
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7 . Academic Journal
Development of USV with ROS for blue carbon survey / ブルーカーボン調査に向けたROS搭載USVの開発
저자
by
Mami Mitsufuji
;
Masayoshi Ozawa
;
Takeshi Yamagami
;
光藤 真海
;
小澤 正宜
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-B16
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RefWorks
7 . Academic Journal
Membrane-less Universal Vacuum Gripper based on Micro-Magnetic Powder / 微小磁性粉体を用いた膜のない万能真空吸着グリッパ
저자
by
AMAR Julien Samuel
;
Masahiko SAKAI
;
Masayoshi OZAWA
;
Shuhei IKEMOTO
;
Tadahiro OYAMA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-B05
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7 . Academic Journal
In-hand Manipulation with Universal Gripper - Object Manipulation by controlling the pressure distribution of micro-powders - / ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション ―微小粉体の圧力分布制御による把持対象物の操作―
저자
by
AMAR Julien Samuel
;
Masahiko SAKAI
;
Masayoshi OZAWA
;
Samuel Amar Julien
;
Shuhei IKEMOTO
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I16
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7 . Academic Journal
6軸マニピュレータにおける手先位置姿勢の制御方法についての精度および処理速度比較 / Precision and processing speed comparison of control methods for 6-DOF robot manipulator
저자
by
Akiro HARADA
;
Amar Julien
;
Ikuto FUJIMOTO
;
Julien AMAR
;
Masahiko SAKAI
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-E07
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7 . Academic Journal
Redundant manipulator utilizing low permeability of micro-powders -Pressure distribution characteristics based on the jamming transition and its application- / 微小粉体の低透気性に基づく冗長マニピュレータ ―ジャミング転移に基づく圧力分布特性とその応用―
저자
by
AMAR Julien Samuel
;
Akihiro Okamoto
;
Masahiko SAKAI
;
Masayoshi OZAWA
;
Renta Miyamoto
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I16
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7 . Academic Journal
Development of Unit-configured Robot arm for theoretical verification / 理論検証のためのユニット構成型ロボットアームの開発
저자
by
AMAR Julien Samuel
;
Ikuto FUJIMOTO
;
Masahiko SAKAI
;
Masayoshi OZAWA
;
Shuto MOGI
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-D24
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