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1 . Academic Journal
Contact State Estimation of Anthropomorphic Systems using Machine Learning / 機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定
저자
by
Eiichi YOSHIDA
;
Hibiki MIYAKE
;
Ko AYUSAWA
;
Masaki MUROOKA
;
Ryusuke SAGAWA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-G23
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7 . Academic Journal
Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomap
저자
by
Masato Tsuru
;
Adrien Escande
;
Iori Kumagai
;
Masaki Murooka
;
Kensuke Harada
.
소스
Sensors, Vol 23, Iss 21, p 8837 (2023)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Humanoid Robot Crawling Motion Control on Uneven Ground Using Human-shaped Mannequin Operating Device with Actuators / 駆動可能な卓上人型デバイスを用いた操縦による人型ロボットの不整地移動と移動のための物体操作の実現
저자
by
Fumihito SUGAI
;
Kei OKADA
;
Masaki MUROOKA
;
Masayuki INABA
;
Mirai HATTORI
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-G15
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7 . Academic Journal
Learning Hacksaw and Japanese Planer Manipulation Skills by Humanoid with Reinforcement Learning and Active Teaching Request / 等身大ヒューマノイドによる強化学習と能動的教示要請を組み合わせたのこぎりとかんな技能の獲得
저자
by
Hideaki ITO
;
Kei OKADA
;
Masaki MUROOKA
;
Masayuki INABA
;
Naoki HIRAOKA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-G12
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7 . Academic Journal
Robot Motion Generation by Time-series Inverse Kinematics Optimization Considering Time-variance/Time-invariance and Adjacency of Configuration / コンフィギュレーションの時変·時不変性と隣接性を考慮した時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成
저자
by
Kei OKADA
;
Masaki MUROOKA
;
Masayuki INABA
;
Yohei KAKIUCHI
;
垣内 洋平
, et al.
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計測自動制御学会論文集 / Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2019, 55(11):664
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7 . Academic Journal
Learning Daily-Life Tasks based on Labeling of Actions and Conditions by Human Demonstration and Dialog / 人間の実演と対話による動作と条件のラベル付けに基づく日常生活タスクの教示が可能なロボットシステム
저자
by
Hideaki ITO
;
Iori YANOKURA
;
Kei OKADA
;
Masaki MUROOKA
;
Masayuki INABA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-K04
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7 . Academic Journal
Whole-Body Control of Humanoid Robot with 3D Multi-contact, Self Collided Posture and Degenerated DoF under Constraints of Contact Wrench and Motor Temperature / 等身大ヒューマノイドにおける接触力拘束・関節温度上昇を考慮した自己リンク間接触・関節自由度不足を伴う三次元多点接触を実現する全身制御
저자
by
Hideaki ITO
;
Iori YANOKURA
;
Kei OKADA
;
Masaki MUROOKA
;
Masayuki INABA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-K05
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7 . Academic Journal
Effective Grope and Object Search using Parallel Gripper with Proximity Sensors / 赤外線型近接覚センサを分布させた2本指ハンドにおける手探り環境の効率的探索と把持対象検知
저자
by
Kei OKADA
;
Masaki MUROOKA
;
Masayuki INABA
;
Naoya YAMAGUCHI
;
Shun HASEGAWA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-C02
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7 . Academic Journal
Construction of Multilinked Multirotor Aerial Robot with 1 DoF Thrust Vectorable Link Module and Fully Actuated Control with Aerial Transformation / 一自由度推力偏向機構を有する多リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と空中変形を伴う全駆動飛行制御
저자
by
Fan SHI
;
Kei OKADA
;
Masaki MUROOKA
;
Masayuki INABA
;
Moju ZHAO
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-O03
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RefWorks
7 . Academic Journal
Human-Humanoid Cooperative Manipulation based on Human Imitation and Human Aural Instructions / 人間の動作模倣と音声指示に基づくヒューマノイドによる対人協調マニピュレーションの実現
저자
by
Hideaki ITO
;
Iori YANOKURA
;
Kei OKADA
;
Masaki MUROOKA
;
Masayuki INABA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-G12
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