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1 . Academic Journal
Safe Arm Using Compliant Hybrid Joints for Mobile Manipulators in Human-Symbiotic Environments
저자
by
Zhijun Li
;
Aiguo Ming
;
Ning Xi
;
Jiangong Gu
;
Makoto Shimojo
.
소스
6. 1 (2005): 14-21.
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RefWorks
7 . Academic Journal
Tele-grasping by Multi-finger Hand with Proximity Sensors and Arm / 近接覚センサを用いた多指ハンドとアームによる物体の遠隔把持
저자
by
Aiguo Ming
;
Hiroyuki Kajimoto
;
Makoto Shimojo
;
Risa Ichimura
;
一村 リサ
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2020, 38(8):737
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RefWorks
7 . Academic Journal
Analysis of Transient Response and Asymptotic Stability of Pre-grasp Control using a Proximity Sensor / 近接覚センサを用いたプリグラスプ制御の過渡応答と安定性の解析
저자
by
Keisuke KOYAMA
;
Kensuke HARADA
;
Makoto SHIMOJO
;
Weiwei WAN
;
万 偉偉
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-I08
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development and Application of Low-friction, Compact Size Actuator 'MagLinkage' / 小型・低摩擦アクチュエータMagLinkageの開発とハンド応用
저자
by
Keisuke Koyama
;
Makoto Shimojo
;
Masatoshi Ishikawa
;
Taku Senoo
;
下条 誠
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-H02
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RefWorks
7 . Academic Journal
High-Speed High-Precision Proximity Sensor Subsuming Tactile Function -High-speed, Low-contact Force Thin Peg Insertion with Super Tactile-based Active Touch- / 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ
저자
by
Keisuke Koyama
;
Makoto Shimojo
;
Masatoshi Ishikawa
;
Taku Senoo
;
下条 誠
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-H01
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RefWorks
7 . Academic Journal
Tactile Technology and New Development / これからの触覚技術
저자
by
Makoto Shimojo
;
下条 誠
.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2019, 37(5):385
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RefWorks
4 . Academic Journal
Development of Biomimetic Soft Underwater Robot —Development of Soft Underwater Robot with Built-in Driving System— / 生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発
저자
by
Aiguo MING
;
Jean-Yves CHOLEY
;
Jean-Yves Choley
;
Makoto SHIMOJO
;
Moncef HAMMADI
, et al.
소스
計測自動制御学会論文集 / Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2019, 55(4):252
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RefWorks
7 . Academic Journal
High-Speed High-Precision Proximity Sensor Subsuming Tactile Function -Sensor Module and Contact Detection Method- / 触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ
저자
by
Keisuke Koyama
;
Makoto Shimojo
;
Masatoshi Ishikawa
;
Taku Senoo
;
下条 誠
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :1-H13
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7 . Academic Journal
Tactile/Proximity Sensing for Robot Manipulation / ロボットマニピュレーションのための触近接覚
저자
by
Keisuke KOYAMA
;
Makoto SHIMOJO
;
下条 誠
;
小山 佳祐
.
소스
計測と制御 / Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2017, 56(10):758
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RefWorks
6 . Academic Journal
Development of High-Performance Soft Robotic Fish by Numerical Coupling Analysis
저자
by
Wenjing Zhao
;
Aiguo Ming
;
Makoto Shimojo
.
소스
Applied Bionics and Biomechanics, Vol 2018 (2018)
Open Access (DOAJ)
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