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1 . Academic Journal
便携式自动割胶机器人关键技术研究 / Research on the Key Technology of Portable Automatic Glue-Cutting Robot
저자
by
罗庆生
;
林彬彬
;
李凯林
;
王彦
;
LUO Qing-sheng
, et al.
소스
机械设计与制造 / Machinery Design & Manufacture
. (12):15-28
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7 . Academic Journal
组合式陆空两栖机器人的运动规划与仿真 / Motion Planning and Simulation of Combined Land-Air Amphibious Robot
저자
by
李凯林
;
韩宝玲
;
罗庆生
;
朱琛
;
LI Kai-lin
, et al.
소스
机械设计与制造 / Machinery Design & Manufacture
. 376(6):245-253
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RefWorks
7 . Academic Journal
应用小波能量熵的人体活动时序自动标记方法 / Automatic Labeling Method for Human Motion Time Series Using Wavelet Energy Entropy
저자
by
梁冠豪
;
罗庆生
;
LIANG Guan-hao
;
LUO Qing-sheng
.
소스
北京理工大学学报 / Transactions of Beijing Institute of Technology
. 39(2):147-154
Scopus
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6 . Academic Journal
液压四足机器人关键步态参数优化 / Key Gait Parameter Optimization for Hydraulic Quadruped Robot
저자
by
韩宝玲
;
朱琛
;
罗庆生
;
赵锐
;
汪清强
, et al.
소스
北京理工大学学报 / Transactions of Beijing Institute of Technology
. 38(10):1056-1060
Scopus
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RefWorks
7 . Academic Journal
提升四足机器人行走稳定性的对角步态规划方法 / Trot Gait Planning Method for Improving the Stability of Quadruped Robot
저자
by
韩宝玲
;
汪清强
;
贾燕
;
罗庆生
;
朱琛
, et al.
소스
北京理工大学学报 / Transactions of Beijing Institute of Technology
. 38(9):917-926
Scopus
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RefWorks
7 . Academic Journal
基于 AVR 和 STM32的仿生六足机器人控制系统 / Control System Design of the Six Legged Robot Based on AVR and STM32
저자
by
韩宝玲
;
刘广新
;
罗庆生
;
黄祥斌
;
张述玉
, et al.
소스
计算机系统应用 / Computer Systems & Applications
. 25(6):59-63
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RefWorks
7 . Academic Journal
多个直流轮毂电机的同步性控制策略研究 / Research on Synchronous Control Strategies about Multiple DC Wheel Motors
저자
by
罗庆生
;
王磊
;
李欢飞
;
牛锴
;
LUO Qing-sheng
, et al.
소스
计算机仿真 / Computer Simulation
. 31(4):369-411
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RefWorks
7 . Academic Journal
可穿戴式腰背部治疗仪的机构设计及其运动学分析 / Mechanical design and kinematic analysis of wearable lumbodorsal therapeutic instrument
저자
by
罗庆生
;
肖中阳
;
鲁盼
;
张焯煌
;
赵磊
, et al.
소스
机电工程 / Mechanical & Electrical Engineering Magazine
. 31(12):1547-1554
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7 . Academic Journal
链节式八足机器人的运动分析及步态规划 / The Analysis of Kinematics and Gait Planning of a Segmental Appendage Octopod Robot
저자
by
赵佳馨
;
罗庆生
;
莫洋
;
魏天骐
;
毛明哲
, et al.
소스
机械设计与制造 / Machinery Design & Manufacture
. (10):171-174
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RefWorks
7 . Academic Journal
基于安卓的智能储物柜控制平台设计 / Design of Control System Based on Android for the Indoor Height Space Items Storage and Intelligent Management System
저자
by
魏天骐
;
罗庆生
;
王勇
;
糜相行
;
WEI Tian-qi
, et al.
소스
机械与电子 / Machinery & Electronics
. (3):28-31
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