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1 . Academic Journal
煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究 / Positioning error compensation of drilling robot arm for coal mine
저자
by
梁春苗
;
姚宁平
;
姚亚峰
;
彭涛
;
LIANG Chunmiao
, et al.
소스
煤田地质与勘探 / Coal Geology & Exploration
. 52(3):153-163
Scopus
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7 . Academic Journal
矿用钻孔机器人加卸钻杆的避障轨迹规划研究 / Obstacle-avoidance trajectory planning of mine drilling robot during drill pipe loading and unloading
저자
by
姚亚峰
;
姚宁平
;
彭涛
;
梁春苗
;
彭光宇
, et al.
소스
煤田地质与勘探 / Coal Geology & Exploration
. 51(11):149-158
Scopus
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RefWorks
7 . Academic Journal
煤矿井下自动加卸钻杆靶标图像清晰化方法研究 / Image sharpening method of automatic loading and unloading drill pipe target in underground coal mine
저자
by
姚宁平
;
梁春苗
;
姚亚峰
;
宋海涛
;
YAO Ningping
, et al.
소스
煤田地质与勘探 / Coal Geology & Exploration
. 51(5):180-187
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7 . Academic Journal
我国煤矿坑道钻探装备技术进展与展望 / Advances and outlook of coal mine tunnel drilling equipment and technology
저자
by
姚宁平
;
姚亚峰
;
方鹏
;
田宏亮
;
郝世俊
, et al.
소스
探矿工程-岩土钻掘工程 / Exploration Engineering(Rock & Soil Drilling and Tunneling)
. 48(1):81-87
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RefWorks
7 . Academic Journal
论儒家"以礼为重"思想对大学生道德教育的当代价值 / The Contemporary Value of Confucianism on "Putting Etiquette First"to College Student' s Moral Education
저자
by
梁春苗
;
LIANG Chunmiao
.
소스
山东商业职业技术学院学报 / Journal of Shandong Institute of Commerce and Technology
. 21(3):62-65
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4 . Academic Journal
径向活塞式液压卡盘动态特性仿真与试验 / Simulation and experimental study on dynamic characteristics of radial piston hydraulic chuck
저자
by
梁春苗
;
姚宁平
;
姚亚峰
;
李坤
;
彭涛
, et al.
소스
煤田地质与勘探 / Coal Geology & Exploration
. 48(5):246-253
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7 . Academic Journal
自进式动平衡围压水射流钻孔试验装置设计与试验 / Design and test of the self-propelled dynamic balance confining pressure water jet drilling
저자
by
梁春苗
;
姚宁平
;
姚亚峰
;
张金宝
;
沙翠翠
, et al.
소스
煤炭学报 / Journal of China Coal Society
. 45(10):3533-3540
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7 . Academic Journal
狭窄巷道用定向钻机研制及应用 / Development of Directional Drilling Rig for Narrow Coal Mine Roadway and Application
저자
by
梁春苗
;
姚宁平
;
姚亚峰
;
曹建明
;
LIANG Chunmiao
, et al.
소스
煤矿安全 / Safety in Coal Mines
. 50(6):104-110
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7 . Academic Journal
定向钻机顶部开合夹持器设计 / Design of Top Open and Close Style Clamp for Directional Drilling Rig
저자
by
梁春苗
;
LIANG Chunmiao
.
소스
煤矿安全 / Safety in Coal Mines
. 50(8):114-119
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4 . Academic Journal
软煤高速螺旋钻机防卡钻液压系统设计 / Design of Hydraulic System for Anti-sticking of High-speed Drilling Rig in Soft Coal
저자
by
梁春苗
;
姚宁平
;
LIANG Chunmiao
;
YAO Ningping
.
소스
煤矿安全 / Safety in Coal Mines
. 50(7):143-146
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