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1 .
A Fast Soft Robotic Laser Sweeping System Using Data-Driven Modeling Approach
저자
by
Kui Wang
;
Xiaomei Wang
;
Justin Di-Lang Ho
;
Ge Fang
;
Bohao Zhu
, et al.
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IEEE Transactions on Robotics
. :1-16
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7 .
Opposite Treatment on Null Space: A Unified Control Framework for a Class of Underactuated Robotic Systems With Null Space Avoidance
저자
by
Xiangyu Chu
;
Chun Ho Lo
;
Tommaso Proietti
;
Conor J. Walsh
;
Kwok Wai Samuel Au
.
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IEEE Transactions on Control Systems Technology
. 31:193-207
Full Text (IEEE)
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7 .
Learning-Based Visual-Strain Fusion for Eye-in-Hand Continuum Robot Pose Estimation and Control
저자
by
Xiaomei Wang
;
Jing Dai
;
Hon-Sing Tong
;
Kui Wang
;
Ge Fang
, et al.
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IEEE Transactions on Robotics
. :1-20
Full Text (IEEE)
Open Access (OpenAIRE)
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7 .
Feedback Control for Collision-Free Nonholonomic Vehicle Navigation on SE(2) With Null Space Circumvention
저자
by
Xiangyu Chu
;
Raymond Ng
;
Hesheng Wang
;
Kwok Wai Samuel Au
.
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
. 27:5594-5604
Full Text (IEEE)
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6 .
Design and Experimental Validation of a Monopod Robot With 3-DoF Morphable Inertial Tail for Somersault
저자
by
Jiajun An
;
Xin Ma
;
Chun Ho David Lo
;
Weeshen Ng
;
Xiangyu Chu
, et al.
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
. 27:5072-5083
Full Text (IEEE)
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7 .
A Handheld Steerable Surgical Drill With a Novel Miniaturized Articulated Joint Module for Dexterous Confined-Space Bone Work
저자
by
Russell Taylor
;
Kwok Wai Samuel Au
;
Yan Wang
;
Hao Zheng
.
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IEEE Transactions on Biomedical Engineering
. 69:2926-2934
Full Text (IEEE)
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6 .
Hybrid-Structure Hand-Held Robotic Endoscope for Sinus Surgery With Enhanced Distal Dexterity
저자
by
Xuchen Wang
;
Junyan Yan
;
Xin Ma
;
Jason Y. K. Chan
;
Russell H. Taylor
, et al.
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
. 27:1863-1872
Full Text (IEEE)
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7 .
Exponential attitude tracking and disturbance rejection of rigid body systems
저자
by
Changran He
;
Kwok Wai Samuel Au
.
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International Journal of Robust and Nonlinear Control
. 32:6315-6329
Full Text (Wiley)
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4 .
A Task Space Virtual Fixture Architecture for Teleoperated Surgical System With Slave Joint Limit Constraints
저자
by
Yuanpei Cai
;
Pangfai Choi
;
Chiu Wai Vincent Hui
;
Russell H. Taylor
;
Kwok Wai Samuel Au
.
소스
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
. 27:69-80
Full Text (IEEE)
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7 .
Design, Teleoperation Control and Experimental Validation of a Dexterous Robotic Flexible Endoscope for Laparoscopic Surgery
저자
by
Xin Ma
;
Xuchen Wang
;
Rui Cao
;
Kwok Wai Samuel Au
.
소스
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
.
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