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1 . Conference
Manipulation of 2D Object with Arbitrary Shape by Robot Finger under Rolling Constraint
저자
by
Morio Yoshida
;
Suguru Arimoto
;
Kenji Tahara
.
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2009-08 2009(8):695-699
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RefWorks
5 . Academic Journal
Tactile sensor-less fingertip contact detection and force estimation for stable grasping with an under-actuated hand
저자
by
Ha Thang Long Doan
;
Hikaru Arita
;
Kenji Tahara
.
소스
ROBOMECH Journal, Vol 11, Iss 1, Pp 1-18 (2024)
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RefWorks
5 . Academic Journal
Basic study of sensorless path tracking control based on the musculoskeletal potential method
저자
by
Yoshihiro Kinjo
;
Yuki Matsutani
;
Kenji Tahara
;
Hitoshi Kino
.
소스
ROBOMECH Journal, Vol 10, Iss 1, Pp 1-13 (2023)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
6 . Academic Journal
An introductory study of contact transition control with virtual viscoelasticity based on proximity sensation / 近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討
저자
by
Hayato NAKAMURA
;
Hikaru ARITA
;
Kenji TAHARA
;
中村 隼
;
有田 輝
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-E02
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7 . Academic Journal
Basic study of analysis based on experimental data by modeling sensor output in force control using proximity sensor / 近接覚センサを用いた力制御におけるセンサ出力のモデル化による実験データに基づく解析の基礎検討
저자
by
Hayato NAKAMURA
;
Hikaru ARITA
;
Kenji TAHARA
;
中村 隼
;
有田 輝
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-E02
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7 . Academic Journal
Oil-cooled nylon thread artificial muscle robotic finger that mimics intrinsic and extrinsic muscles / 内在筋と外在筋を模した油冷ナイロン糸人工筋肉ロボット指
저자
by
Hikaru ARITA
;
Kenji TAHARA
;
Shuhei YAMAMOTO
;
山本 修平
;
有田 輝
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-E07
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7 . Academic Journal
Reduction of Collision Force with Series Admittance Impedance Control / 直列アドミッタンス・インピーダンス制御による衝突力軽減
저자
by
Hikaru ARITA
;
Kenji TAHARA
;
Takanori MORI
;
Takuto FUJIKI
;
有田 輝
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-E02
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7 . Academic Journal
Antagonistic Total Torque Control of Rotational Straight Twisted Polymeric Fiber Actuator / 回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御
저자
by
Hikaru Arita
;
Ken Masuya
;
Kenji Tahara
;
Kentaro Takagi
;
Ryo Hayashi
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2023, 41(6):573
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7 . Academic Journal
Series admittance–impedance controller for more robust and stable extension of force control
저자
by
Takuto Fujiki
;
Kenji Tahara
.
소스
ROBOMECH Journal, Vol 9, Iss 1, Pp 1-16 (2022)
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4 . Academic Journal
Experimental Verification of Series Admittance Impedance Control / 直列アドミッタンス・インピーダンス制御の実験的検証
저자
by
Kenji Tahara
;
Takuto Fujiki
;
田原 健二
;
藤木 拓人
.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(4):355
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