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1 . Academic Journal
Torque-Sensing Soft Bellows Actuator for Multi-Fingered Hands Taking Bellow’s Buckling Into Consideration
저자
by
Kazuki Higashi
;
Keisuke Koyama
;
Ryuta Ozawa
;
Kazuyuki Nagata
;
Takuya Kiyokawa
, et al.
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IEEE Access, Vol 11, Pp 129258-129268 (2023)
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7 . Academic Journal
In-Hand Pose Estimation Using Hand-Mounted RGB Cameras and Visuotactile Sensors
저자
by
Yuan Gao
;
Shogo Matsuoka
;
Weiwei Wan
;
Takuya Kiyokawa
;
Keisuke Koyama
, et al.
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IEEE Access, Vol 11, Pp 17218-17232 (2023)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Synergy-switchable Finger-shaped Wearable Assistive Robot —Realization of Cooperative Operation with Multiple Fingers— / シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット —複数指との協調操作の実現—
저자
by
Junya Yamamoto
;
Kazuki Higashi
;
Keisuke Koyama
;
Kensuke Harada
;
Takuya Kiyokawa
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2023, 41(6):569
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7 . Academic Journal
Impaired placentomal interferon signaling as the possible cause of retained fetal membrane in parturition-induced cows
저자
by
Ryo INABA
;
Ryouka KAWAHARA-MIKI
;
Akihisa SHINOZAWA
;
Taichi YASUHARA
;
Takashi FUJII
, et al.
소스
The Journal of Reproduction and Development, Vol 68, Iss 1, Pp 30-37 (2021)
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Open Access (DOAJ)
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7 . Academic Journal
Contactless Direct Teaching using High-Speed, High-Precision Proximity Sensor / 高速・高精度近接覚センサフィードバックを用いた非接触ダイレクトティーチング
저자
by
Keisuke KOYAMA
;
Kensuke HARADA
;
Sho KOBAYASHI
;
Takuya KIYOKAWA
;
Weiwei WAN
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-J03
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7 . Academic Journal
Search and Real-time Estimation with NN model for Reflection Parameters of an Object Surface using High-speed, High-precision Proximity Sensor / 高速・高精度近接覚センサによる物体表面の反射パラメータ探索とNNモデルを用いた高速化
저자
by
Keisuke KOYAMA
;
Kensuke HARADA
;
Satoshi YAMASHITA
;
Weiwei WAN
;
万 偉偉
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-J06
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RefWorks
7 . Academic Journal
Learning Tossing Motion Considering Projectile Conditions Toward Quick Robotic Packing / 迅速な箱詰め作業のための投射物の状態を考慮したトス動作の学習
저자
by
Keisuke KOYAMA
;
Kensuke HARADA
;
Mahiro MUTA
;
Takuya KIYOKAWA
;
Weiwei WAN
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-O02
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7 . Academic Journal
High-speed Grasping of Thin Objects Without External Sensors with Compact and Low Friction Actuators 'MagLinkage II' -Teaching of Fingertip Trajectory and Adjusting the Movement Timing between Two Fingers- / 小型・低摩擦アクチュエータ'MagLinkage II'を用いた外界センサレスでのカードの高速把持 ―第2報:指先軌道の教示と2指の動作タイミング補正―
저자
by
Keisuke Koyama
;
Kensuke Harada
;
Kohei Tanaka
;
Takuya Kiyokawa
;
Weiwei Wan
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-J06
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RefWorks
7 . Academic Journal
Correction of 3D-SLAM Self-Positioning with AR Markers for Mobile Manipulation Tasks / 移動マニピュレーターによる作業のためのARマーカーによる3D-SLAM自己位置の修正
저자
by
Hiroshi TANAKA
;
Keisuke KOYAMA
;
Kensuke HARADA
;
Masato TSURU
;
Takuya KIYOKAWA
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-G05
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RefWorks
7 . Academic Journal
On special issue 'Tactile Sense and Pain, Conscious and Unconscious, Perception and Cognition' ―Novel Aspect of Human Intelligence Revealed by Remote Palpation System― / 「触覚と疼痛,意識と無意識,知覚と認知」特集について ―遠隔触診の実現を通して探る新たな知性―
저자
by
Keisuke Koyama
;
小山 佳祐
.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(8):656
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