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1 . Academic Journal
Sensor Selection by Greedy Method for Linear Dynamical Systems: Comparative Study on Fisher-Information-Matrix, Observability-Gramian and Kalman-Filter-Based Indices
저자
by
Shun Takahashi
;
Yasuo Sasaki
;
Takayuki Nagata
;
Keigo Yamada
;
Kumi Nakai
, et al.
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IEEE Access, Vol 11, Pp 67850-67864 (2023)
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7 . Academic Journal
Optimal actuator selection for large-scale linear-time-variant systems using singular value decomposition: application to Lorenz 96 model / 大規模な線形時変システムに対する特異値分解を利用した最適アクチュエータ選択―Lorenz 96モデルへの適用―
저자
by
Daisuke Tsubakino
;
Junshi Ito
;
Keigo Yamada
;
Masahito Watanabe
;
Takayuki Nagata
, et al.
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Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2023, :1155
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7 . Academic Journal
Design of Compressive Sensing Dynamic Mode Decomposition for Reduced-order Reconstruction of Flow Field / 流体場の低次元再構成に向けた圧縮センシング動的モード分解の設計
저자
by
Keigo Yamada
;
Masahito Watanabe
;
Takayuki Nagata
;
Taku Nonomura
;
Yasuo Sasaki
, et al.
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Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2023, :924
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RefWorks
7 . Academic Journal
Greedy Sensor Selection for Weighted Linear Least Squares Estimation Under Correlated Noise
저자
by
Keigo Yamada
;
Yuji Saito
;
Taku Nonomura
;
Keisuke Asai
.
소스
IEEE Access, Vol 10, Pp 79356-79364 (2022)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
6 . Academic Journal
Efficient Sensor Node Selection for Observability Gramian Optimization
저자
by
Keigo Yamada
;
Yasuo Sasaki
;
Takayuki Nagata
;
Kumi Nakai
;
Daisuke Tsubakino
, et al.
소스
Sensors, Vol 23, Iss 13, p 5961 (2023)
Open Access (DOAJ)
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7 . Academic Journal
Actuator selection by means of dynamic mode decomposition and controllability Gramian for flow around a circular cylinder / 円柱周り流れに対する動的モード分解と可制御性グラミアンを利用したアクチュエータ選択
저자
by
Keigo Yamada
;
Taku Nonomura
;
Yasuo Sasaki
;
佐々木 康雄
;
山田 圭吾
, et al.
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Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2022, :984
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7 . Academic Journal
Effect of Objective Function on Data-Driven Greedy Sparse Sensor Optimization
저자
by
Kumi Nakai
;
Keigo Yamada
;
Takayuki Nagata
;
Yuji Saito
;
Taku Nonomura
.
소스
IEEE Access, Vol 9, Pp 46731-46743 (2021)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
7 . Academic Journal
Determinant-Based Fast Greedy Sensor Selection Algorithm
저자
by
Yuji Saito
;
Taku Nonomura
;
Keigo Yamada
;
Kumi Nakai
;
Takayuki Nagata
, et al.
소스
IEEE Access, Vol 9, Pp 68535-68551 (2021)
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7 . Academic Journal
713 Friction conditions of support leg to realize one-dimensional quasi-passive-walking algorithm / 713 一次元準受動二足歩行アルゴリズムを実現させる支持脚の摩擦条件(OS8-3 表面の機能化と薄膜・トライポロジー(3),OS8 表面の機能化と薄膜・トライポロジー)
저자
by
Keigo YAMADA
;
Shigeo KOTAKE
;
Takahiro KAWAMURA
;
Yasuyuki SUZUKI
;
小竹 茂夫
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Tokai Branch. 2013, :425
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RefWorks
7 . Academic Journal
J163012 Wave Algorithm of One Dimensional Biped Passive Walking with Periodic Torso Rhythm / J163012 一定リズムを刻む胴を伴う一次元受動歩行波動アルゴリズム : 尻尾への加振を用いた3体結合衝突振動子モデル
저자
by
Keigo YAMADA
;
Shigeo KOTAKE
;
小竹 茂夫
;
山田 圭吾
.
소스
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2012, 1
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