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1 . Conference
Study on Evaluation in Service Engineering From the View of MONODZUKURI
저자
by
Hiroshi Hashimoto
;
Masaya Ando
;
Katsutoshi Otsubo
;
Shintaro Ishijima
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2009-08 2009(8):2744-2748
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6 . Academic Journal
Study on Operability Improvement of Power Assist System / パワーアシスト装置の操作性改善に関する研究
저자
by
Hironao YAMADA
;
Katsutoshi OTSUBO
;
Shuhei MIYATA
;
Takahiro IKEDA
;
Takuya KAWAMURA
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Tokai Branch. 2020, :105
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RefWorks
7 . Academic Journal
Study on Automatic Control of Construction Robot for Small Task Using Shape and Position Recognition of Rubble / ガラの形状・位置認識を用いた建設ロボットの小割作業自動制御に関する研究
저자
by
Hironao YAMADA
;
Katsutoshi OTSUBO
;
Sinji SAKANE
;
Sinpei UNO
;
Takahiro IKEDA
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Tokai Branch. 2020, :103
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RefWorks
7 . Academic Journal
Study on Positioning Technology Using Color Markers for AGV / カラーマーカーを用いたAGVの位置合わせ技術に関する研究
저자
by
Hironao YAMADA
;
Katsutoshi OTSUBO
;
Takahiro IKEDA
;
Takuya KAWAMURA
;
Yasuaki IWASAKI
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Tokai Branch. 2020, :106
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RefWorks
7 . Academic Journal
Study for Teleoperation for Construction Robot Using Visual Support with Drones / ドローンを用いた遠隔操作建設ロボットの視覚補助に関する研究
저자
by
Hironao YAMADA
;
Katsutoshi OTSUBO
;
Seiya SHIRAKI
;
Takuya KAWAMURA
;
大坪 克俊
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Tokai Branch. 2019, :323
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development of Wheelchair Simulator Using Virtual Reality / VR を利用した車椅子シミュレータの開発
저자
by
Hironao YAMADA
;
Katsutoshi OTSUBO
;
Takuya KAWAMURA
;
Yuichiro SUZUKI
;
大坪 克俊
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Tokai Branch. 2019, :505
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RefWorks
7 . Academic Journal
Study on a Visual Recognition System Using Fovea Lens / 中心窩レンズを用いた視覚認識システムの研究
저자
by
Hironao YAMADA
;
Katsutoshi OTSUBO
;
Noguchi DAISUKE
;
Takuya KAWAMURA
;
大坪 克俊
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Tokai Branch. 2019, :322
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RefWorks
7 . Academic Journal
CMC 触覚センサ素子で挟んだ物体を介して得られるセンサ出力によるツルツル・ザラザラの判別 / Discrimination of surface roughness using CMC tactile sensor’s output obtained via an object sandwiched by the sensor elements
저자
by
Hironao YAMADA
;
Katsutoshi OTSUBO
;
Takuya KAWAMURA
;
Yoji OHGUCHI
;
大口 耀示
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Tokai Branch. 2018, :714
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RefWorks
7 . Academic Journal
Output of CMC tactile sensor in pinching motion of a small and lightweight object by robot hand / ロボットハンドによる小型軽量物体のつまみ動作における CMC 触覚センサの出力
저자
by
Hironao YAMADA
;
Katsutoshi OTSUBO
;
Koh YAMAMURA
;
Takuya KAWAMURA
;
大坪 克俊
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Tokai Branch. 2018, :715
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7 . Academic Journal
Hardness discrimination of the gripping object by a micro drivable robot hand equipped with a tactile and force sensor system / 触力覚センサシステムを搭載した微小駆動可能なロボットハンドによる把持物体の硬さ判別
저자
by
Hiroaki MIURA
;
Hironao YAMADA
;
Katsutoshi OTSUBO
;
Takuya KAWAMURA
;
三浦 宏明
, et al.
소스
The Proceedings of Conference of Tokai Branch. 2018, :716
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