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1 . Academic Journal
Auto Gain Control Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing
저자
by
Hiroki Kurumatani
;
Seiichiro Katsura
.
소스
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 12, Iss 1, Pp 20-28 (2019)
Open Access (DOAJ)
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4 . Academic Journal
Realization of 3-Degree-of-Freedom Control using Fine-Grain Parallel Processing / 細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現
저자
by
Hiroki Kurumatani
;
Seiichiro Katsura
;
桂 誠一郎
;
車谷 大揮
.
소스
電気学会論文誌D(産業応用部門誌) / IEEJ Transactions on Industry Applications. 2020, 140(3):220
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6 . Academic Journal
Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance / バイオリン自動演奏のための力制御とインピーダンス制御
저자
by
Hiroki KURUMATANI
;
Kodai FUJISAKI
;
Seiichiro KATSURA
;
桂 誠一郎
;
藤崎 広大
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-M04
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7 . Academic Journal
Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
저자
by
Hiroki Kurumatani
;
Kazumasa Miura
;
Satoshi Nishimura
;
Seiichiro Katsura
;
Yuki Nagatsu
, et al.
소스
IEEJ Journal of Industry Applications. 2018, 7(5):378
Open Access (JSTAGE)
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7 . Academic Journal
Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control
저자
by
Hiroki Kurumatani
;
Masahiko Isaka
;
Ryo Shimane
;
Satoshi Nishimura
;
Seiichiro Katsura
, et al.
소스
IEEJ Journal of Industry Applications. 2019, 8(4):576
Open Access (JSTAGE)
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7 . Academic Journal
State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
저자
by
Hiroki Kurumatani
;
Seiichiro Katsura
.
소스
IEEJ Journal of Industry Applications. 2019, 8(2):231
Open Access (JSTAGE)
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4 . Academic Journal
Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
저자
by
Hiroki Kurumatani
;
Seiichiro Katsura
.
소스
IEEJ Journal of Industry Applications. 2019, 8(2):342
Open Access (JSTAGE)
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4 . Academic Journal
高次共振安定化のための制振制御系の設計
저자
by
Hiroki Kurumatani
;
Kenta Yajima
;
Koya Nambo
;
Satoshi Nishimura
;
Seiichiro Katsura
, et al.
소스
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2018, :851
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7 . Academic Journal
Multi-Amplification Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing / 動的信号処理のための広範囲・高精度なA/D変換を実現する複数増幅技術
저자
by
Hiroki Kurumatani
;
Seiichirou Katsura
;
桂 誠一郎
;
車谷 大揮
.
소스
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2017, :216
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RefWorks
6 .
Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
저자
by
Seiichiro Katsura
;
Hiroki Kurumatani
.
소스
IEEJ Journal of Industry Applications
. 8:342-351
Open Access (OpenAIRE)
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