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1 . Conference
Robot Arm End-Effector Force Tracking Impedance Control with Sliding Perturbation Observer-Based Estimated Environment Force
저자
by
Hamza Khan
;
Min Cheol Lee
.
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2023-10 2023(10):768-773
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4 . Conference
Super Twisting Sliding Mode Control-Based Impedance Control for Teleoperated Virtual Robot Arm End-Effector Force Tracking
저자
by
Hamza Khan
;
Saad Jamshed Abbasi
;
Muhammad Salman
;
Min Cheol Lee
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2022-11 2022(11):504-508
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6 . Academic Journal
햅틱 디바이스를 이용한 Unity 기반 가상 로봇 매니퓰레이터 조작 시스템 구현
저자
by
이진원 (Jin Won Lee)
;
김재형 (Jae Hyung Kim)
;
Hamza Khan
;
Saad Jamshed Abbasi
;
이민철 (Min Cheol Lee)
.
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제어로봇시스템학회 논문지
. 2022-08 28(8):740-748
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7 . Academic Journal
Robust Position Control of Assistive Robot for Paraplegics
저자
by
Hamza Khan
;
Saad Jamshed Abbasi
;
Karam Dad Kallu
;
Hyun Hee Kim
;
Young-Jun An
, et al.
소스
(2022): 3741-3752.
Full Text(스콜라)
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7 . Academic Journal
Trajectory Tracking Control of Multi-DOF Robot without Considering System Dynamics
저자
by
Saad Jamshed Abbasi
;
Hamza Khan
;
이민철
.
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(2022): 2959-2970.
Full Text(스콜라)
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5 . Conference
Dynamics Analysis and Control of 5 DOF Robot Manipulator
저자
by
Muhammad Salman
;
Hamza Khan
;
Saad Jamshed Abbasi
;
Min Cheol Lee
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2021-10 2021(10):1705-1709
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6 . Conference
Development of Reinforcement Learning Assembly Algorithm Based on Estimated Reaction Force Using Sliding Perturbation Observer
저자
by
Hyun Hee Kim
;
Hamza Khan
;
Young Jun An
;
Min Cheol Lee
.
소스
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2020-10 2020(10):1018-1021
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RefWorks
6 . Academic Journal
Robust Position Control of Assistive Robot for Paraplegics
저자
by
Hamza Khan
;
Saad Jamshed Abbasi
;
Karam Dad Kallu
;
Hyun Hee Kim
;
Young-Jun An
, et al.
소스
International Journal of Control, Automation, and Systems, 19(11), pp.3741-3752 Nov, 2021
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7 . Academic Journal
Optimal torso design selection for dual 7-DOF robot arm using von Mises stress and workspace analysis
저자
by
Hamza Khan
;
Saad Jamshed Abbasi
;
이민철
.
소스
Journal of Mechanical Science and Technology, 35(9), pp.4149-4159 Sep, 2021
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5 . Academic Journal
Trajectory Tracking Control of Multi-DOF Robot without Considering System Dynamics
저자
by
Saad Jamshed Abbasi
;
Hamza Khan
;
이민철
.
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International Journal of Control, Automation, and Systems, 19(9), pp.2959-2970 Sep, 2021
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