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1 . Report
Retrospective Cost-based Extremum Seeking Control with Vanishing Perturbation for Online Output Minimization
저자
by
Paredes, Juan A.
;
Portella, Jhon Manuel
;
Bernstein, Dennis S.
;
Goel, Ankit
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
6 . Report
Adaptive Backstepping Control of a Bicopter in Pure Feedback Form with Dynamic Extension
저자
by
Delgado, Jhon Manuel Portella
;
Mirtaba, Mohammad
;
Goel, Ankit
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
5 . Report
Retrospective Cost Attitude Filtering with Noisy Measurements and Unknown Gyro Bias
저자
by
Oveissi, Parham
;
Goel, Ankit
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
4 . Conference
Experimental Flight Testing of a Fault-Tolerant Adaptive Autopilot for Fixed-Wing Aircraft
저자
by
Lee, Joonghyun
;
Spencer, John
;
Shao, Siyuan
;
Paredes, Juan Augusto
;
Bernstein, Dennis S.
, et al.
소스
2023 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2023. :2981-2986 May, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
7 . Conference
On the Lack of Robustness of Observers for Systems with Uncertain, Unstable Dynamics
저자
by
Kamaldar, Mohammadreza
;
Goel, Ankit
;
Islam, S. A. U.
;
Bernstein, Dennis S.
.
소스
2023 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2023. :1643-1648 May, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
6 . Conference
Vibrational Stabilization of the Kapitza Pendulum Using Model Predictive Control with Constrained Base Displacement
저자
by
Ahrazoglu, M. Akif
;
Aseem Ul Islam, Syed
;
Goel, Ankit
;
Bernstein, Dennis S.
.
소스
2023 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2023. :2640-2645 May, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
6 . Academic Journal
Necessary and sufficient regressor conditions for the global asymptotic stability of recursive least squares
저자
by
Bruce, Adam L.
;
Goel, Ankit
;
Bernstein, Dennis S.
.
소스
In
Systems & Control Letters
November 2021 157
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
5 . Report
Computing Invariant Zeros of a Linear System Using State-Space Realization
저자
by
Delgado, Jhon Manuel Portella
;
Goel, Ankit
.
소스
Open Access (Arxiv)
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EndNote
RefWorks
4 . Conference
On the Accuracy of the One-step UKF and the Two-step UKF
저자
by
Goel, Ankit
;
Bernstein, Dennis S.
.
소스
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2022 IEEE 61st Conference on. :5375-5380 Dec, 2022
Full Text (IEEE)
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RefWorks
4 . Report
Adaptive Nonlinear Control of a Bicopter with Unknown Dynamics
저자
by
Delgado, Jhon Manuel Portella
;
Goel, Ankit
.
소스
Open Access (Arxiv)
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