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1 . Academic Journal
Tangle- and contact-free path planning for a tethered mobile robot using deep reinforcement learning
저자
by
Ryuki Shimada
;
Genya Ishigami
.
소스
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
Open Access (DOAJ)
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4 . Academic Journal
Modeling of slip rate-dependent traversability for path planning of wheeled mobile robot in sandy terrain
저자
by
Go Sakayori
;
Genya Ishigami
.
소스
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
Open Access (DOAJ)
Web of Science
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4 . Academic Journal
Jellyfish-type soft robot driven by a single IPMC: Fabrication of radially-shaped IPMC / 単一のIPMCで製作可能なクラゲ型ソフトロボットの開発
저자
by
Genya ISHIGAMI
;
Hidetoshi TAKAHASHI
;
Jun OGAWA
;
Keinosuke SODA
;
Makoto ASAI
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F10
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7 . Academic Journal
Path Planning Method for Soil Investigation using Mobile Robot / 移動ロボットによる月面土質計測を目的とした調査経路生成手法の提案
저자
by
Genya Ishigami
;
Kohei Arai
;
新井 康平
;
石上 玄也
.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2023, 41(9):813
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6 . Academic Journal
Experimental Validation of Traction Control of Compaction Roller Towed by Small Mobile Robot / 小型ロボット搭載転圧ローラのけん引負荷抑制制御の構築と実験的検証
저자
by
Genya Ishigami
;
Yuto Sasaki
;
佐々木 優斗
;
石上 玄也
.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2023, 41(8):732
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6 . Academic Journal
LSTM-based Prediction of Excavating Resistive Force Using Bucket Trajectory Shape / バケット軌道形状を考慮した機械学習による掘削抵抗力の時系列予測モデルの構築
저자
by
Genya Ishigami
;
Kosuke Hashizume
;
Masanori Aizawa
;
Takeshi Ooi
;
大井 健
, et al.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2023, 41(1):102
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7 . Academic Journal
Energy-and-perception-aware planning and navigation framework for unmanned aerial vehicles
저자
by
Reiya Takemura
;
Nobuaki Aoki
;
Genya Ishigami
.
소스
Advances in Mechanical Engineering, Vol 15 (2023)
Full Text (Sage OA)
Open Access (DOAJ)
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5 . Academic Journal
Computationally efficient and sub-optimal trajectory planning framework based on trajectory-quality growth rate analysis
저자
by
Reiya Takemura
;
Genya Ishigami
.
소스
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Open Access (DOAJ)
Web of Science
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4 . Academic Journal
Energy-Efficient Path Planning for UAV Using Spatiotemporal Wind Model / 時空間変化する風速モデルを考慮したUAVのエネルギー消費に基づく経路計画手法
저자
by
Genya Ishigami
;
Nobuaki Aoki
;
石上 玄也
;
青木 伸晃
.
소스
日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(3):255
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6 . Academic Journal
Ornithopter with flapping phase difference of flatworm / ヒラムシのひだの羽ばたき位相差を持つ羽ばたき機
저자
by
Genya ISHIGAMI
;
Hidetoshi TAKAHASHI
;
Keinosuke SODA
;
Norihiro FURUSAWA
;
古澤 典大
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-F10
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