9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, BMS 2015, pp. 189–194, Berlin; Germany, 31/08-2/09/2015 info:cnr-pdr/source/autori:Pittaccio S.; Garavaglia L.; Ceriotti C.; Passaretti F./congresso_nome:9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, BMS 2015/congresso_luogo:Berlin; Germany/congresso_data:31%2F08-2%2F09%2F2015/anno:2015/pagina_da:189/pagina_a:194/intervallo_pagine:189–194