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1 . Academic Journal
Positive dimensional parametric polynomial systems, connectivity queries and applications in robotics
저자
by
Capco, Jose
;
Safey El Din, Mohab
;
Schicho, Josef
.
소스
In
Journal of Symbolic Computation
March-April 2023 115:320-345
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
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RefWorks
5 . Academic Journal
Topology of the singularities of 3-RPR planar parallel robots
저자
by
Spartalis, Christoforos
;
Capco, Jose
.
소스
In
Computer Aided Geometric Design
November 2022 99
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
4 . Academic Journal
Necessary and sufficient condition for a generic 3R serial manipulator to be cuspidal
저자
by
Salunkhe, Durgesh Haribhau
;
Spartalis, Christoforos
;
Capco, Jose
;
Chablat, Damien
;
Wenger, Philippe
.
소스
In
Mechanism and Machine Theory
May 2022 171
Full Text (ScienceDirect)
Web of Science
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RefWorks
7 . Conference
Inverse Kinematics of Six-Joint Special Manipulators
저자
by
Manongsong, Saraleen Mae
;
Capco, Jose
.
소스
2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2023 8th International Conference on. :172-176 Apr, 2023
Full Text (IEEE)
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RefWorks
4 . Academic Journal
Real closed rings and real closed [formula omitted] rings
저자
by
Capco, Jose
.
소스
In
Journal of Pure and Applied Algebra
January 2014 218(1):101-111
Full Text (ScienceDirect)
Full Text (ScienceDirect O/A)
Web of Science
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RefWorks
3 . Report
Robots, computer algebra and eight connected components
저자
by
Capco, Jose
;
Din, Mohab Safey El
;
Schicho, Josef
.
소스
ISSAC '20: International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2020, Kalamata Greece, France. pp.62-69
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
5 . Report
Inverse Kinematics of Some General 6R/P Manipulators
저자
by
Capco, Jose
;
Loquias, Manuel Joseph C.
;
Manongsong, Saraleen Mae M.
;
Nemenzo, Fidel R.
.
소스
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
6 . Report
Two remarks on sums of squares with rational coefficients
저자
by
Capco, Jose
;
Scheiderer, Claus
.
소스
Algebra, Logic and Number Theory (eds P. Gladki et al), Banach Center Publications vol. 121, Warszawa 2020, pp 25-36
Open Access (Arxiv)
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RefWorks
4 . Report
Computing the number of realizations of a Laman graph
저자
by
Capco, Jose
;
Gallet, Matteo
;
Grasegger, Georg
;
Koutschan, Christoph
;
Lubbes, Niels
, et al.
소스
Electronic Notes in Discrete Mathematics (Proceedings of Eurocomb 2017) 61, pp. 207-213, 2017
Open Access (Arxiv)
Find it @ DONGA
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RefWorks
7 . Conference
RRT planner for the binpicking problem
저자
by
Capco, Jose
;
Rooker, Martijn
;
Pichler, Andreas
.
소스
9th International Workshop on Robot Motion and Control Robot Motion and Control (RoMoCo), 2013 9th Workshop on. :154-160 Jul, 2013
Full Text (IEEE)
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