Biological Psychology Biological psychology 169 (2022). doi:10.1016/j.biopsycho.2022.108266 info:cnr-pdr/source/autori:Tschantz, A., Barca, L., Maisto, D., Buckley, C.L., Seth, A.K., Pezzulo, G./titolo:Simulating homeostatic, allostatic and goal-directed forms of interoceptive control using Active Inference/doi:10.1016%2Fj.biopsycho.2022.108266/rivista:Biological psychology/anno:2022/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:/volume:169