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1 . Academic Journal
Enhancement of Sliding Mode Control Performance for Perturbed and Unperturbed Nonlinear Systems: Theory and Experimentation on Rehabilitation Robot
저자
by
Brahim Brahmi
;
Ibrahim El Bojairami
;
Maarouf Saad
;
Mark Driscoll
;
Samir Zemam
, et al.
소스
Journal of Electrical Engineering & Technology, 16(1), pp.599-616 Jan, 2021
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7 . Academic Journal
Developing a tablet-based brain-computer interface and robotic prototype for upper limb rehabilitation
저자
by
Kishor Lakshminarayanan
;
Vadivelan Ramu
;
Rakshit Shah
;
Md Samiul Haque Sunny
;
Deepa Madathil
, et al.
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PeerJ Computer Science, Vol 10, p e2174 (2024)
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7 . Academic Journal
Logarithmic Potential Field: A New Leader– Follower Robotic Control Mechanism to Enhance the Execution Speed and Safety Attributes
저자
by
Raouf Fareh
;
Mohammed Baziyad
;
Sofiane Khadraoui
;
Brahim Brahmi
;
Maamar Bettayeb
.
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IEEE Access, Vol 11, Pp 85451-85466 (2023)
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7 . Academic Journal
Adaptive-Robust Controller for Smart Exoskeleton Robot
저자
by
Brahim Brahmi
;
Hicham Dahani
;
Soraya Bououden
;
Raouf Farah
;
Mohamed Habibur Rahman
.
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Sensors, Vol 24, Iss 2, p 489 (2024)
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7 . Academic Journal
Impedance learning adaptive super‐twisting control of a robotic exoskeleton for physical human‐robot interaction
저자
by
Brahim Brahmi
;
Mohammad Habibur Rahman
;
Maarouf Saad
.
소스
IET Cyber-systems and Robotics, Vol 5, Iss 1, Pp n/a-n/a (2023)
Open Access (Wiley)
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5 . Academic Journal
Eye-gaze control of a wheelchair mounted 6DOF assistive robot for activities of daily living
저자
by
Md Samiul Haque Sunny
;
Md Ishrak Islam Zarif
;
Ivan Rulik
;
Javier Sanjuan
;
Mohammad Habibur Rahman
, et al.
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Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol 18, Iss 1, Pp 1-12 (2021)
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7 . Academic Journal
Control of a Wheelchair-Mounted 6DOF Assistive Robot With Chin and Finger Joysticks
저자
by
Ivan Rulik
;
Md Samiul Haque Sunny
;
Javier Dario Sanjuan De Caro
;
Md Ishrak Islam Zarif
;
Brahim Brahmi
, et al.
소스
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
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7 . Academic Journal
Will Your Next Therapist Be a Robot?—A Review of the Advancements in Robotic Upper Extremity Rehabilitation
저자
by
Raouf Fareh
;
Ammar Elsabe
;
Mohammed Baziyad
;
Tunajjina Kawser
;
Brahim Brahmi
, et al.
소스
Sensors, Vol 23, Iss 11, p 5054 (2023)
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7 . Academic Journal
A Novel Multi-Modal Teleoperation of a Humanoid Assistive Robot with Real-Time Motion Mimic
저자
by
Julio C. Cerón
;
Md Samiul Haque Sunny
;
Brahim Brahmi
;
Luis M. Mendez
;
Raouf Fareh
, et al.
소스
Micromachines, Vol 14, Iss 2, p 461 (2023)
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7 . Academic Journal
Evaluation of Objective Functions for the Optimal Design of an Assistive Robot
저자
by
Javier Dario Sanjuan De Caro
;
Md Samiul Haque Sunny
;
Elias Muñoz
;
Jaime Hernandez
;
Armando Torres
, et al.
소스
Micromachines, Vol 13, Iss 12, p 2206 (2022)
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