4 (2003): 5–15. info:cnr-pdr/source/autori:Cerveri P., Boninsegna D., Ceccarelli L., Lefort L., Pedotti A., Ferrigno G./titolo:Kinematical modeling and extended Kalman filters for robust human motion estimation/doi:/rivista:/anno:2003/pagina_da:5/pagina_a:15/intervallo_pagine:5–15/volume:4