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1 . Academic Journal
Localization and Mapping on Agriculture Based on Point-Feature Extraction and Semiplanes Segmentation From 3D LiDAR Data
저자
by
André Silva Aguiar
;
Filipe Neves dos Santos
;
Héber Sobreira
;
José Boaventura-Cunha
;
Armando Jorge Sousa
.
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Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
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7 . Academic Journal
Edge AI-Based Tree Trunk Detection for Forestry Monitoring Robotics
저자
by
Daniel Queirós da Silva
;
Filipe Neves dos Santos
;
Vítor Filipe
;
Armando Jorge Sousa
;
Paulo Moura Oliveira
.
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Robotics, Vol 11, Iss 6, p 136 (2022)
Open Access (DOAJ)
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7 . Academic Journal
Unimodal and Multimodal Perception for Forest Management: Review and Dataset
저자
by
Daniel Queirós da Silva
;
Filipe Neves dos Santos
;
Armando Jorge Sousa
;
Vítor Filipe
;
José Boaventura-Cunha
.
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Computation, Vol 9, Iss 12, p 127 (2021)
Open Access (DOAJ)
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7 . Academic Journal
Visible and Thermal Image-Based Trunk Detection with Deep Learning for Forestry Mobile Robotics
저자
by
Daniel Queirós da Silva
;
Filipe Neves dos Santos
;
Armando Jorge Sousa
;
Vítor Filipe
.
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Journal of Imaging, Vol 7, Iss 9, p 176 (2021)
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6 . Academic Journal
Measuring Canopy Geometric Structure Using Optical Sensors Mounted on Terrestrial Vehicles: A Case Study in Vineyards
저자
by
Daniel Queirós da Silva
;
André Silva Aguiar
;
Filipe Neves dos Santos
;
Armando Jorge Sousa
;
Danilo Rabino
, et al.
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Agriculture, Vol 11, Iss 3, p 208 (2021)
Open Access (DOAJ)
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7 . Academic Journal
Bringing Semantics to the Vineyard: An Approach on Deep Learning-Based Vine Trunk Detection
저자
by
André Silva Aguiar
;
Nuno Namora Monteiro
;
Filipe Neves dos Santos
;
Eduardo J. Solteiro Pires
;
Daniel Silva
, et al.
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Agriculture, Vol 11, Iss 2, p 131 (2021)
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7 . Academic Journal
Localization and Mapping for Robots in Agriculture and Forestry: A Survey
저자
by
André Silva Aguiar
;
Filipe Neves dos Santos
;
José Boaventura Cunha
;
Héber Sobreira
;
Armando Jorge Sousa
.
소스
Robotics, Vol 9, Iss 4, p 97 (2020)
Open Access (DOAJ)
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RefWorks
7 .
Localization and Mapping on Agriculture Based on Point-Feature Extraction and Semiplanes Segmentation From 3D LiDAR Data
저자
by
André Silva Aguiar
;
Filipe Neves dos Santos
;
Héber Sobreira
;
José Boaventura-Cunha
;
Armando Jorge Sousa
.
소스
Frontiers in Robotics and AI
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Open Access (OpenAIRE)
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7 .
Pedagogia mais interativa à distancia de um ClickerUP - dispositivo sem custos para interagir em aula com grandes grupos via telemóvel
저자
by
Armando Jorge Sousa
;
Manuel Firmino Torres
;
Teresa Oliveira Ramos
;
Cristina Sousa Lopes
;
Sara Ferreira
, et al.
소스
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7 .
Robot Self-Localization Based on Sensor Fusion of GPS and iBeacons Measurements
저자
by
Rui Pinto
;
Filipe Neves Santos
;
Armando Jorge Sousa
;
Faculdade de Engenharia
.
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