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1 . Academic Journal
Terrain Mapping and Classification in Outdoor Environments Using Neural Networks
저자
by
Alberto Yukinobu Hata
;
Denis Fernando Wolf
;
Gustavo Pessin
;
Fernando Osorio
.
소스
International Journal of u- and e- Service, Science and Technology, 12/30/2009, Vol. 2, Issue 4, p. 51-61
Full Text (eArticle)
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RefWorks
6 .
A Systematic Literature Review About the Impact of Artificial Intelligence on Autonomous Vehicle Safety
저자
by
Alexandre Moreira Nascimento
;
Paulo Sérgio Cugnasca
;
M. V. Marquezini
;
C. B. S. T. Molina
;
Rafia Inam
, et al.
소스
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
. 21:4928-4946
Full Text (IEEE)
Open Access (OpenAIRE)
Web of Science
Scopus
JCR 저널정보
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RefWorks
7 .
Monte Carlo Localization on Gaussian Process Occupancy Maps for Urban Environments
저자
by
Alberto Yukinobu Hata
;
Fabio Ramos
;
Denis F. Wolf
.
소스
Repositório Institucional da USP (Biblioteca Digital da Produção Intelectual)
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
Full Text (IEEE)
Open Access (OpenAIRE)
Web of Science
Scopus
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RefWorks
5 .
Safety vs. Efficiency: AI-Based Risk Mitigation in Collaborative Robotics
저자
by
Hassam Riaz
;
Ahmad Terra
;
Alberto Yukinobu Hata
;
Rafia Inam
;
Klaus Raizer
.
소스
2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
Full Text (IEEE)
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RefWorks
7 .
Scene Understanding for Safety Analysis in Human-Robot Collaborative Operations
저자
by
Alberto Yukinobu Hata
;
Klaus Raizer
;
Ahmad Terra
;
Rafia Inam
;
Hassam Riaz
.
소스
2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
Full Text (IEEE)
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RefWorks
7 .
AI-based Safety Analysis for Collaborative Mobile Robots
저자
by
Rafia Inam
;
Klaus Raizer
;
Alberto Yukinobu Hata
;
Shaolei Wang
;
Enyu Cao
.
소스
ETFA
2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Full Text (IEEE)
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RefWorks
7 .
Risk Assessment for Human-Robot Collaboration in an automated warehouse scenario
저자
by
Elena Forsman
;
Alberto Yukinobu Hata
;
Rafia Inam
;
Klaus Raizer
;
Enyu Cao
, et al.
소스
ETFA
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RefWorks
7 .
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments
저자
by
Alberto Yukinobu Hata
;
Denis Fernando Wolf
;
Rafael Vidal Aróca
;
Valdir Grassi Junior
;
Guilherme Augusto Silva Pereira
, et al.
소스
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
Open Access (OpenAIRE)
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RefWorks
7 .
Concerns on the Differences Between AI and System Safety Mindsets Impacting Autonomous Vehicles Safety
저자
by
Paulo Sérgio Cugnasca
;
João Batista Camargo
;
J. R. de Almeida
;
Rafia Inam
;
M. V. Marquezini
, et al.
소스
Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783319992280
SAFECOMP Workshops
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RefWorks
7 .
Enhancing Sensor Capabilities of Open-Source Simulation Tools to Support Autonomous Vehicles Safety Validation
저자
by
J. R. de Almeida
;
Lucio F. Vismari
;
T. Fuji
;
Alberto Yukinobu Hata
;
C. B. S. T. Molina
, et al.
소스
Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783319992280
SAFECOMP Workshops
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