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1 .
Simultaneous Shape and Tip Force Sensing for the COAST Guidewire Robot
저자
by
Nancy J. Deaton
;
Timothy A. Brumfiel
;
Achraj Sarma
;
Jaydev P. Desai
.
소스
IEEE Robotics and Automation Letters
. 8:3725-3731
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RefWorks
6 .
Real-Time Pose Tracking for a Continuum Guidewire Robot Under Fluoroscopic Imaging
저자
by
Sharan R. Ravigopal
;
Achraj Sarma
;
Timothy A. Brumfiel
;
Jaydev P. Desai
.
소스
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
. 5:230-241
Full Text (IEEE)
Scopus
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RefWorks
6 .
Kinematic Modeling and Jacobian-Based Control of the COAST Guidewire Robot
저자
by
Achraj Sarma
;
Timothy A. Brumfiel
;
Yash Chitalia
;
Jaydev P. Desai
.
소스
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
. 4:967-975
Full Text (IEEE)
Scopus
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RefWorks
6 .
Fluoroscopic Image-Based 3-D Environment Reconstruction and Automated Path Planning for a Robotically Steerable Guidewire
저자
by
Sharan R. Ravigopal
;
Timothy A. Brumfiel
;
Achraj Sarma
;
Jaydev P. Desai
.
소스
IEEE Robotics and Automation Letters
. 7:11918-11925
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RefWorks
6 .
A Robotically Steerable Guidewire With Forward-Viewing Ultrasound: Development of Technology for Minimally-Invasive Imaging
저자
by
Zachary L. Bercu
;
Brooks D. Lindsey
;
Jaydev P. Desai
;
Graham C. Collins
;
Achraj Sarma
.
소스
IEEE Trans Biomed Eng
Full Text (IEEE)
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RefWorks
7 .
Design and Modeling of a Compact Advancement Mechanism for a Modified COAST Guidewire Robot
저자
by
Patrick Lis
;
Achraj Sarma
;
Grace Trimpe
;
Timothy A. Brumfiel
;
Ronghuai Qi
, et al.
소스
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
.
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RefWorks
7 .
Towards FBG-based End-Effector Force Estimation for a Steerable Continuum Robot
저자
by
Timothy A. Brumfiel
;
Achraj Sarma
;
Jaydev P. Desai
.
소스
2022 International Symposium on Medical Robotics (ISMR)
.
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RefWorks
5 .
Towards the Development of an Ultrasound-Guided Robotically Steerable Guidewire
저자
by
Brooks D. Lindsey
;
Achraj Sarma
;
Jaydev P. Desai
;
Seokhwan Jeong
;
Graham C. Collins
, et al.
소스
ISMR
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RefWorks
7 .
Forward-viewing, robotically-steerable guidewire system for peripheral chronic total occlusions: Transducer and imaging system development
저자
by
Zachary L. Bercu
;
Achraj Sarma
;
Brooks D. Lindsey
;
Jaydev P. Desai
;
Graham C. Collins
.
소스
2020 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS)
.
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