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1 . Academic Journal
추력편향방식 AUV의 직진안정성 개선을 위한 고정핀 설계
Design of Course-stabilizing Fixed Fins of an AUV with Thrust Vectoring System
저자
by
김동진
;
권창섭
;
김연규
;
박진영
;
전봉환
.
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제어.로봇.시스템학회 논문지, 28(12), pp.1109-1120 Dec, 2022
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7 . Academic Journal
Underwater Navigation of AUVs Using Uncorrelated Measurement Error Model of USBL
저자
by
이판묵
;
박진영
;
백혁
;
김시문
;
전봉환
, et al.
소스
한국해양공학회지, 36(5), 168, pp.340-352 Oct, 2022
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RefWorks
7 . Academic Journal
수중운동체의 강제동요시험 및 포텐셜 계산에 의한 부가질량 추정
Added Mass of Submerged Bodies Obtained by Forced Oscillation Tests and Numerical Calculations of Potential Flow
저자
by
김동진
;
이경중
;
권창섭
;
김연규
;
박진영
, et al.
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대한조선학회 논문집, 59(4), 244, pp.214-224 Aug, 2022
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7 . Academic Journal
멀티플 수중드론 개발동향
저자
by
전봉환
;
김시문
;
백혁
.
소스
대한조선학회지
. 2020-09 57(3):12-18
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5 . Academic Journal
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
Study on Identification Procedure for Unidentified Underwater Targets Using Small ROV Based on IDEF Method
저자
by
백혁
;
전봉환
;
윤석민
;
노명규
.
소스
한국해양공학회지, 33(3), 148, pp.289-299 Jun, 2019
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6 . Academic Journal
해미래의 심해탐사 운용기법 개선 및 서태평양 해저산 망간각 탐사에 적용
Operational Improvement of Hemire ROV for Deep-sea Survey and Application to Exploration of Ferromanganese Crusts of Western Pacific Seamount
저자
by
백혁
;
박진영
;
심형원
;
전봉환
;
이판묵
.
소스
한국해양공학회지, 32(4), 143, pp.287-295 Aug, 2018
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7 . Academic Journal
심해용 크랩스터 CR6000 시스템의 실해역 시험 결과
The sea Trial of Deep-sea Crabster CR6000 System
저자
by
전봉환
;
유승열
;
이판묵
;
박진영
;
심형원
, et al.
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대한임베디드공학회논문지, 12(5), 6, pp.331-341 Oct, 2017
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7 . Academic Journal
USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템
Navigation System for a Deep-sea ROV Fusing USBL, DVL, and Heading Measurements
저자
by
이판묵
;
심형원
;
백혁
;
김방현
;
박진영
, et al.
소스
한국해양공학회지, 31(4), 137, pp.315-323 Aug, 2017
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RefWorks
7 . Academic Journal
Six-Legged Walking of 'Little Crabster' on Uneven Terrain
저자
by
김정엽
;
박일우
;
전봉환
.
소스
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 18(4), pp.509-518 Apr, 2017
Web of Science
KCI 등재 저널
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5 . Academic Journal
심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 - 마리아나 열수해역 탐사 결과 및 후처리 -
Multi-beam Echo Sounder Operations for ROV Hemire - Exploration of Mariana Hydrothermal Vent Site and Post-Processing
저자
by
박진영
;
심형원
;
이판묵
;
전봉환
;
백혁
, et al.
소스
한국해양공학회지, 31(1), 134, pp.69-79 Feb, 2017
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