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1 . Academic Journal
역 투영 변환 기반 실시간 차선 검출 알고리즘
Real-Time Lane Detection Algorithm Based on Inverse Perspective Mapping
저자
by
정진우
;
방상우
;
임지웅
;
원종훈
.
소스
한국ITS학회 학술대회, 04/25/2024, p. 506-509
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6 . Academic Journal
LiDAR Object Tracking을 활용한 안전 임계 거리 기반 Adaptive Cruise Control 알고리즘
Safety Critical Distance-based Adaptive Cruise Control Algorithm using LiDAR Object Tracking
저자
by
강윤도
;
차승민
;
임지웅
;
원종훈
.
소스
한국ITS학회 학술대회, 04/25/2024, p. 379-382
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RefWorks
6 . Academic Journal
고속 자율주행을 위한 샘플링 기반 Frenet Frame 최적 경로 생성
Sampling-based Frenet Frame Optimal Path Generation for High-Speed Autonomous Driving
저자
by
방상우
;
박준범
;
배노혁
;
임지웅
;
원종훈
.
소스
한국ITS학회 학술대회, 04/25/2024, p. 394-397
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7 . Academic Journal
동일 객체의 Occlusion 상황에서의 딥러닝 기반 자율주행 객체 검출에 대한 연구
A study on Deep Learning-Based Object Detection of Autonomous Driving for the Same Object in Occlusion Scenarios
저자
by
정진우
;
임지웅
;
원종훈
.
소스
한국ITS학회 학술대회, 11/16/2023, p. 588-591
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5 . Academic Journal
기울기 기반 LiDAR 지면 제거 알고리즘 연구
A Study on Slope-Based Ground Removing Algorithm for LiDAR
저자
by
차승민
;
임지웅
;
원종훈
.
소스
한국ITS학회 학술대회, 11/16/2023, p. 1067-1070
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RefWorks
5 . Academic Journal
전방 주시거리 기반 Stanley 제어 방식의 주행 성능 분석
Driving Performance Analysis of Lookahead Distance-based Stanley Method
저자
by
박성진
;
이종진
;
배노혁
;
안진규
;
임지웅
, et al.
소스
한국ITS학회 학술대회, 04/20/2023, p. 529-532
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7 . Academic Journal
자율주행 데이터셋 자동 분류 및 딥러닝 알고리즘 통합 학습 환경 구성에 관한 연구
A Study on Automatic Classification of Autonomous Driving Datasets and Integrated Learning Environment of Deep Learning Algorithms
저자
by
임지웅
;
원종훈
.
소스
한국ITS학회 학술대회, 04/20/2023, p. 269-272
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RefWorks
4 . Academic Journal
레이블 선정방식에 따른 3차원 포인트 클라우드 Semantic Segmentation 성능 분석
Performance Analysis on the 3D Point Cloud Semantic Segmentation According to Label Selection Method
저자
by
김완준
;
임지웅
;
원종훈
.
소스
한국ITS학회 학술대회, 04/20/2023, p. 146-149
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5 . Academic Journal
거리 기반 Sampling Algorithm을 이용한 LiDAR의 객체 인식 성능 개선에 관한 연구
A Study on Improvement of Object Recognition Performance of LiDAR Using Distance-based Sampling Algorithm
저자
by
김동영
;
송한빈
;
최지원
;
이재운
;
임지웅
, et al.
소스
한국ITS학회 학술대회, 06/15/2022, p. 378-382
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7 . Academic Journal
모듈 방식 자율주행 통합 소프트웨어 구성방안
Integrative Software for Modular Type Autonomous Driving
저자
by
이호준
;
이재운
;
임지웅
;
원종훈
.
소스
한국ITS학회 학술대회, 06/15/2022, p. 370-373
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