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1 . Academic Journal
로봇용 복합 유성기어 감속기 개발과 동력계를 이용한 성능평가
Development of a Compound Planetary Gearbox for Robot and Performance Evaluation Using Dynamometer
저자
by
이재홍
;
홍준기
;
우수호
;
이순걸
.
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한국정밀공학회지, 41(3), pp.163-168 Mar, 2024
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6 . Academic Journal
듀얼 스위블 휠 기반의 전 방향 이동 로봇의 개발 및 그 주행성능 시뮬레이션
저자
by
우수호
;
최재환
;
황인준
;
이순걸
.
소스
제어.로봇.시스템학회 논문지 (2023): 475-480.
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RefWorks
6 . Academic Journal
듀얼 스위블 휠 기반의 전 방향 이동 로봇의 개발 및 그 주행성능 시뮬레이션
Development of an Omnidirectional Mobile Robot with Dual Swivel Wheels and Simulation of it Driving Performance
저자
by
우수호
;
최재환
;
황인준
;
이순걸
.
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제어.로봇.시스템학회 논문지, 29(6), pp.475-480 Jun, 2023
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6 . Academic Journal
Passivity-based Nonlinear Control for a Ballbot to Balance and Transfer
저자
by
Van-Thach Do
;
이순걸
;
곽관웅
.
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(2022): 2929-2939.
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5 . Academic Journal
Two-DOF Anthropomorphic Test Devices Reproducing Human Rider Motion Intent for the Evaluation of Dynamic Stability and Safety of Unicycle Robots
저자
by
윤수용
;
곽관웅
;
이순걸
;
김창완
.
소스
(2022): 1569-1578.
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6 . Academic Journal
경량화 차선이탈시간 기반의 차선 이탈 방지 알고리즘
Lane Keeping Assistant Algorithm Based on a Lightweight Time to Lane Crossing
저자
by
김근우
;
김윤겸
;
홍준기
;
우수호
;
최재환
, et al.
소스
제어.로봇.시스템학회 논문지, 29(1), pp.22-28 Jan, 2023
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7 . Academic Journal
Integral Sliding-Mode Control for an Interlocking Unmanned Underwater and Surface Vehicle System Connected by a Cable
저자
by
김봉한
;
Hoang Quoc Dong
;
류재관
;
이원희
;
구평모
, et al.
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아시아태평양융합연구교류논문지, 7(10), 42, pp.11-24 Oct, 2021
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7 . Conference
Time to Lane Crossing 기반의 차선 이탈 방지 시스템
저자
by
홍준기
;
우수호
;
최재환
;
이재홍
;
김재형
, et al.
소스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
. 2022-06 2022(6):548-549
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7 . Academic Journal
A novel modified analytical method and finite element method for vibration analysis of cable-driven parallel robots
저자
by
Sy Nguyen-Van
;
Kwan-Woong Gwak
;
Duc-Hai Nguyen
;
이순걸
;
Byoung Hun Kang
.
소스
Journal of Mechanical Science and Technology, 34(9), pp.3575-3586 Sep, 2020
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development of a Simple Efficient Controller to Improve Response of MR Fluid Brakes
저자
by
황인준
;
우수호
;
이순걸
;
원인식
.
소스
아시아태평양융합연구교류논문지, 6(3), 23, pp.39-46 Mar, 2020
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