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1 . Academic Journal
面向空间机械臂遥操作的虚拟相机成像技术 / Imaging of virtual camera for space manipulator teleoperation
저자
by
谢宗武
;
马博宇
;
蒋再男
;
刘阳
;
XIE Zongwu
, et al.
소스
哈尔滨工程大学学报 / Journal of Harbin Engineering University
. 44(4):631-638
Scopus
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7 . Academic Journal
面向空间机械臂操作任务的模仿学习策略 / A learning strategy from demonstration for the operation tasks of space manipulators
저자
by
李重阳
;
蒋再男
;
刘宏
;
蔡鹤皋
;
LI Chongyang
, et al.
소스
哈尔滨工业大学学报 / Journal of Harbin Institute of Technology
. 52(6):111-118
Scopus
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RefWorks
7 . Academic Journal
面向空间机械臂操作任务的模仿学习策略. (Chinese)
저자
by
李重阳
;
蒋再男
;
刘宏
;
蔡鹤皋
.
소스
Journal of Harbin Institute of Technology. Social Sciences Edition / Haerbin Gongye Daxue Xuebao. Shehui Kexue Ban; 2020, Vol. 52 Issue 6, p111-118, 8p
Full Text (CAJ - 교육/사회)
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6 . Academic Journal
空间机械臂技术发展综述 / Review of Space Manipulator Technology
저자
by
刘宏
;
蒋再男
;
刘业超
;
LIU Hong
;
JIANG Zainan
, et al.
소스
载人航天 / MANNED SPACEFLIGHT
. 21(5):435-443
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7 . Academic Journal
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 / A New Particle Swarm Optimization Approach to the Inertia Parameters Identification of Onorbit Space Robot
저자
by
马欢
;
李文皓
;
肖歆昕
;
刘宏
;
蒋再男
, et al.
소스
宇航学报 / Journal of Astronautics
. 36(3):278-283
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7 . Academic Journal
一种七自由度冗余机械臂的奇异构形特征分析 / Features Analysis of Singular Configurations of a 7 DOF Redundant Manipulator
저자
by
史士财
;
尹斌
;
蒋再男
;
SHI Shicai
;
YIN Bin
, et al.
소스
机械与电子 / Machinery & Electronics
. (10):67-70
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RefWorks
7 . Academic Journal
力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作 / Haptic Flexible Virtual Fixture for Teleoperation
저자
by
蒋再男
;
赵京东
;
刘宏
;
JIANG Zainan
;
ZHAO Jingdong
, et al.
소스
机器人 / Robot
. 33(6):685-690
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7 . Academic Journal
基于虚拟现实的空间机器人遥操作地面实验研究 / Experiments Research on Virtual Reality Based Space Robot Teleoperation on Ground
저자
by
刘冬雨
;
蒋再男
;
谢宗武
;
刘宏
;
LIU Dong-yu
, et al.
소스
机械与电子 / MACHINERY & ELECTRONICS
. (8):57-60
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7 . Academic Journal
模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略 / Visual Tracking Strategy Based on Fuzzy Multi Visnal Cue Integration
저자
by
张国亮
;
谢宗武
;
蒋再男
;
王捷
;
刘宏
, et al.
소스
西安交通大学学报 / JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
. 43(8):33-37
Scopus
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7 . Academic Journal
基于阻抗内环的新型力外环控制策略 / Novel Explicit Force Control Strategy Based on Impedance Inner Control
저자
by
蒋再男
;
刘宏
;
黄剑斌
;
张国亮
;
Jiang Zainan
, et al.
소스
航空学报 / ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
. 30(8):1515-1520
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