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1 . Academic Journal
2自由度モデルマッチング制御系のアンチワインドアップ化 / Anti-windup for 2 degree of freedom model matching control system
저자
by
Eiichi Bamba
;
Hiroshi Uda
;
Manabu Kosaka
;
Shinichi Gyoubu
;
刑部 伸一
, et al.
소스
Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2004, :63
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7 . Academic Journal
2P1-B04 Development of Localization System for Mobile Robots / 2P1-B04 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
저자
by
Hiroshi UDA
;
Kousuke SASAHARA
;
Shigeki OUMI
;
Shigeru KOBAYASHI
;
Toshi TAKAMORI
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2008, 1
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RefWorks
7 . Academic Journal
2P1-B02 Development of Operation support system for search robot in underground mall / 2P1-B02 地下街探査ロボットのための操縦支援システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
저자
by
Hiroshi UDA
;
Shigeru KOBAYASHI
;
Toshi TAKAMORI
;
Yoshihisa KAWABE
;
Yoshikazu OHTSUBO
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2008, 1
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7 . Academic Journal
1A1-C04 Development of control interface for search and rescue robots in confined space / 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
저자
by
Hirofumi MAEDA
;
Hiroshi UDA
;
Sakae Umeda
;
Satoshi TADOKORO
;
Shigeru KOBAYASHI
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1
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7 . Academic Journal
1A2-H06 Experimental verification in Kobe underground mall with search and rescue robots / 1A2-H06 探査・作業ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験
저자
by
Hiroshi UDA
;
Shigeru KOBAYASHI
;
Toshi TAKAMORI
;
Yoshihisa KAWABE
;
Yoshikazu OHTSUBO
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2009, 1
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7 . Academic Journal
1A1-1F-D6 空圧駆動二足歩行ロボットの機構設計 / A Mechanical Design of a Pneumatic Actuated Biped Robot
저자
by
D. Matuda
;
H. Takahashi
;
H. Uda
;
M. Kosaka
;
N. Fujimori
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2003, :8
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7 . Academic Journal
1A1-1F-D5 空圧駆動二足歩行ロボットの制御系設計 / A Control System Design OF A Pneumatic Actuated Biped Robot
저자
by
D. Matuda
;
H. Uda
;
M. Kosaka
;
O. Shimizu
;
Y. Kaname
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2003, :8
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7 . Academic Journal
1A1-S-041 Gait control of a pneumatic biped robot(Biped Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives) / 1A1-S-041 空気圧式ロボットの歩行制御(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
저자
by
Hirosi Uda
;
Manabu Kosaka
;
Yuki Iwami
;
宇田 宏
;
小坂 学
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2005, :40
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RefWorks
7 . Academic Journal
Servo Control of A Pneumatic Actuated Biped Robot / 空気圧式二足ロボットのサーボ制御(歩行ロボット2)
저자
by
H Uda
;
M Kosaka
;
O Shimizu
;
T Oshige
;
Y Kaname
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2004, :72
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RefWorks
7 . Academic Journal
1P2-S-094 Development of the snake type rescue robot : Design of a human interface(Rescue System and Rescue Engineering 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives) / 1P2-S-094 ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ヒューマンインターフェイスの設計(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
저자
by
Hirosi Uda
;
Koji Edo
;
Masahiko Yamamoto
;
Naoya Imai
;
Shigeru Kobayashi
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2005, :138
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