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1 . Academic Journal
ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites / 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発
저자
by
Ryo KURAZUME
;
Ryuichi MAEDA
;
Tomoya ITSUKA
;
井塚 智也
;
倉爪 亮
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-B03
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development of Outdoor Surveillance Mobile Robot System / 公衆5G網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発
저자
by
Kohei MATSUMOTO
;
Masakado DANJO
;
Ryo KURAZUME
;
倉爪 亮
;
松本 耕平
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-I02
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development of stimulation device of foot sole imitating intervention skills of physical therapist -Verification of effects on healthy children- / 理学療法士の介入技能を再現する足底部の刺激装置の開発 ―健常児に与える効果の検証―
저자
by
Qi An
;
Ryo kurazume
;
Yohei Koga
;
倉爪 亮
;
古賀 洋平
.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-E04
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development of a multi-robot system for illuminance measurement / 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発
저자
by
Junji FURUNO
;
Kazuyuki SAKEMI
;
Kohei MATSUMOTO
;
Ryo KURAZUME
;
Takako FUKUDA
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-B03
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7 . Academic Journal
Development of Autonomous Mobile Mowing Robot Using High-Precision GNSS -3rd Report: Localization with QZSS and Visual SLAM Camera, and Path Following Experiments- / 高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発 ―第三報 QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験―
저자
by
Kohei MATSUMOTO
;
Naoto KODAMA
;
Ryo KURAZUME
;
Ryu SHITAKUBO
;
Takahiro OHKI
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-B03
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7 . Academic Journal
Teleoperation Method by Illusion of Human Intention and Time -Verification of applicability to unknown environments using Neural Radiance Fields- / 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法 ―第三報:Neural Radiance Fieldsを用いた未知環境への適用可能性検証―
저자
by
Fumihiro SASAKI
;
Junki AOKI
;
Ryo KURAZUME
;
Ryota YAMASHINA
;
佐々木 史紘
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I02
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RefWorks
7 . Academic Journal
Human Pose Estimation Using RGBD Images -Improvement of acuuracy by ICP algorithm- / RGBD画像を用いた人物姿勢推定 ―ICPアルゴリズムによる位置補正(第一報)―
저자
by
Akihiro KAWAMURA
;
Ryo KURAZUME
;
Wataru MORINAGA
;
倉爪 亮
;
森永 亘
, et al.
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H01
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RefWorks
7 . Academic Journal
Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments by Offline Reinforcement Learning using Flow-Based Generative Model / フローベース生成モデルを利用したオフライン強化学習による動的環境下での移動ロボットナビゲーション
저자
by
Kohei MATSUMOTO
;
Ryo KURAZUME
;
倉爪 亮
;
松本 耕平
.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-G01
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RefWorks
6 . Academic Journal
Development of Retrofit Type Backhoe Remote Control System / レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発
저자
by
Kazuto NAKASHIMA
;
Ryo KURAZUME
;
Yuki NISHIURA
;
中嶋 一斗
;
倉爪 亮
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-C07
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RefWorks
7 . Academic Journal
Development of Distributed Sensor Pods for Evaluation of Compacted Ground -Quantification of Ground Stiffness Based on Waveform Distortion of Multipoint Synchronous Vibration Data- / 転圧地盤評価のための分散型センサポッドの開発 ―第2報多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性の定量化―
저자
by
Kazuto NAKASHIMA
;
Kentaro FUKUDA
;
Ryo KURAZUME
;
中嶋 一斗
;
倉爪 亮
, et al.
소스
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-E04
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