Resumen: Crotalaria heteromorpha, una especie nueva, proveniente del estado de Guerrero, México, es descrita e ilustrada con base en sus características florales y vegetativas y es comparada con sus especies relacionadas. Este taxón parece tener estrecha afinidad morfológica con C. filifolia. La especie nueva difiere de C. filifolia de la cual por tener variación en la forma de los folíolos, los márgenes frecuentemente café rojizos y pubescencia variable en el haz, estípulas más largas, pedicelos más cortos, alas comparativamente más pequeñas y reflejas, quilla más angosta con un pico ligeramente más largo y angosto y semillas más pequeñas y obscuras, de textura rugoso-granulosa. La propuesta de C. heteromorpha como especie nueva, incrementa a 10 el número de especies trifolioladas endémicas de Crotalaria reconocidas hasta ahora para México.