무인이동체를 활용한 철도교량의 손상진단 자동화기술 적용성 검토에 관한 연구
A Study on Applicability of Automated Damage Detection for Railway Bridge using UAV
- Resource Type
- Article
- Authors
- 김재왕 / Jae-wang Kim; 김영철 / Young-cheol Kim; 김기정 / Ki-jung Kim; 박순응 / Soon-eung Park
- Source
- 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회 논문집. Jul 08, 2020 24(1):31
- Subject
- 무인이동체
철도시설물
점검
자동화
UAV
Railway Facility
Inspection
Automated
- Language
- Korean
English
철도시설물의 안전점검은 인력점검을 통해 구조물의 손상 및 변상 정보를 조사하는데 이러한 방식은 점검자의 주관적인 판단이 개입되어 객관적인 결과를 도출하기 어려운 문제가 있으며 인력점검 시 시설물 근접이 어려운 교각 등 접근취약 개소의 안전사고 위험이 동반이 된다. 본 연구에서는 무인이동체를 활용하여 시설물 안전점검 시 안전성을 확보하면서 손상진단을 자동으로 분석하는 기술을 현장실험을 통해 그 적용성을 검토하였다. 현장실험 결과 균열 길이에 대한 오차율이 약 5.5%로 분석되어 손상진단 자동화 기술의 적용성을 확인할 수 있었다.