최근 안전에 관심이 증가하면서 시설물에 관리의 중요성이 증가하고 있다. 구조물의 건전성을 관리하는데 처짐은 중요한 지표로 활용되고 있다. 구조물의 처짐을 계측하기 위해 다양한 기법들이 적용되고 있다. 하지만 기법 대부분이 시간적, 경제적, 공간적 제약조건이 있다. 이를 개선하기 위해 무인비행체의 근접사진측량을 이용한 구조물 처짐 추정기법이 필요하다. 간편하고 효율적인 구조물 유지관리를 위해 근접사진측량과 무인비행체를 활용한 교량 처짐 추정기법을 개발하였다. 무인비행체로 촬영한 구조물 영상을 확보하였다. 빛 환경에 영향이 큰 광학기기의 특성상 영상개선기법을 적용하여 영상을 개선하였다. 개선된 영상을 근접사진측량과 SVR을 이용해 처짐을 추정하였다. LVDT로 측정한 처짐 계측치와 비교하여 처짐 추정치의 정밀도를 검증하였다. 영상개선기법 적용에 따른 처짐 추정지의 정밀도를 검증하기 위해 일반영상과 개선된 영상에 처짐 추정기법을 적용하여 처짐 추정치를 도출하여 LVDT로 측정한 처짐 계측치와 비교하였다. 근접사진측량을 검증하기 위해 시험체 I형 거더와 Box형 거더를 제작하여 실내 정적 재하 시험을 진행하였다. 시험체에 하중을 가하여 목표 처짐을 발생시키고, 케이스별로 촬영을 진행하였다. 촬영된 영상으로 제안된 기법을 적용하여 케이스별 처짐 추정치를 도출하였다. LVDT로 측정한 처짐 계측치와 근접사진측량을 이용한 처짐 추정치를 비교하여 정밀도를 분석하였다. 무인비행체를 활용하기 전에 카메라를 이용하여 공용 중 교량을 대상으로 처짐 추정기법을 적용하였다. 정적 재하 시험을 진행하여 하중 케이스에 맞추어 교량의 시험대상 경간을 촬영하였다. 촬영된 영상을 이용하여 처짐 추정치를 도출하였다. 구조물의 처짐 추정치는 LVDT로 측정한 처짐 계측치와 비교를 통해 정밀도를 검증하였다. 무인비행체를 이용한 구조물의 처짐 추정 기법의 검증을 위해 시험체에 실내 정적 재하 시험을 진행하였다. 무인비행체를 이용하여 촬영한 사진을 영상개선기법을 적용하였다. 개선된 영상에 근접사진측량과 SVR을 적용하여 구조물의 처짐 추정치를 도출하였다. 무인비행체를 이용한 처짐 추정치를 비교하기 위해 일반 DSLR 카메라인 Canon 750D와 Sony a7r3를 이용하여 도출된 처짐 추정치를 도출하였다. 이를 LVDT로 측정한 처짐 계측치와 비교하여 구조물의 처짐 추정치 정밀도를 평가하였다. 무인비행체의 근접사진측량을 이용하여 교량 처짐 추정기법을 개발하였다. LVDT로 측정한 처짐 계측치와 비교하여 정밀도를 검증하였다. 실제 구조물에 적용될 경우, 경제적 시간적 제한조건을 개선할 수 있다. 특히 무인비행체를 활용할 경우, 구조물의 접근성을 해결할 수 있다. 제안된 기법을 적용하면 효과적인 구조물 관리가 이루어지고, 스마트 시티 구현에 기여할 수 있다.