SITL 기반 열차자율주행제어 시뮬레이터를 위한 열차주행제어 모듈 설계
Design of Train Driving Control System for SITL-based Autonomous Train Control Simulator
- Resource Type
- Article
- Authors
- 황종규; 채성윤; 이병훈; 정락교
- Source
- 한국정보기술학회논문지, 21(11), pp.71-79 Nov, 2023
- Subject
- 공학일반
- Language
- 한국어
- ISSN
- 2093-7571
1598-8619
열차제어기술은 운행노선 간 호환 운영이나 열차 간 안전간격 유지로 인한 수송량 증대의 한계를 극복하기 위해 지상중심에서 차상중심의 열차자율주행제어기술이 개발되고 있다. 이러한 새로운 열차제어기술의 개발을 위해서는 동일 운행노선의 같은 조건에서 기존의 열차제어기술과의 성능 비교분석이 필요하다. 이를 위해 소프트웨어 기반으로 다양한 차종별, 다양한 신호체계별 열차주행을 통한 성능분석이 가능한 통합시뮬레이터(SITL: Software In-The Loop)의 구조를 제안 및 개발하고 있다. 본 논문에서는 이러한 SITL기반 시뮬레이터 중 가상운행선로 에디터에서 생성된 소프트웨어 기반 운행선로로 자율주행제어 로직을 가진 열차가 주행을 통한 시뮬레이션을 가능한 모듈의 구조를 제안 및 설계하였다.
Onboard-based Train control technology is being developed to overcome the limitations of increasing traffic capacity due to compatible operation or maintaining safe intervals between train. The development of these new signaling technology requires the comparative analysis of performance with the application of existing train control technologies under the same conditions. This paper is proposing and developing a software-based simulator(SITL) structure that enables performance analysis through train driving by various trains and signalling. Especially, this paper designed a structure that allows trains with autonomous driving control logic to simulate through driving with virtual-based lines.