Variable impedance actuators: A review
- Resource Type
- Article
- Authors
- Vanderborght, B.; Albu-Schaeffer, A.; Bicchi, A.; Burdet, E.; Caldwell, D.G.; Carloni, R.; Catalano, M.; Eiberger, O.; Friedl, W.; Ganesh, G.; Garabini, M.; Grebenstein, M.; Grioli, G.; Haddadin, S.; Hoppner, H.; Jafari, A.; Laffranchi, M.; Lefeber, D.; Petit, F.; Stramigioli, S.; Tsagarakis, N.; Van Damme, M.; Van Ham, R.; Visser, L.C.; Wolf, S.
- Source
- In Robotics and Autonomous Systems December 2013 61(12):1601-1614
- Subject
- Language
- ISSN
- 0921-8890