Ses ve Metin Olarak Girilen İşaret Dili Hareketlerinin Robot Kol Tarafından Gerçekleştirilmesi
- Resource Type
- article
- Authors
- Ramazan Şenol; Bekir Aksoy; Zakaria Ghazal; Mevlüt Ersoy
- Source
- Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, Vol 8, Iss 1, Pp 220-232 (2020)
- Subject
- robot arm
sign language
speech recognition
robot kolu
i̇şaret dili
ses tanıma
Technology
Engineering (General). Civil engineering (General)
TA1-2040
Science
Science (General)
Q1-390
- Language
- English
Turkish
- ISSN
- 2148-2446
İşitme kaybı olan insanlar, nasıl iletişim kuracaklarını öğrenme konusunda güçlük çekerler çünkü çevrelerindeki tüm sesleri ve hatta kendi seslerini duyamazlar. Çalışmada 25 Türkçe örneklem hareket, Google ses kütüphanesi kullanılarak ses yoluyla veya klavyeden bilgi girişi yoluyla işitme engellilere işaret dili hareketleri ile bir insansı robot kolları tarafından gerçekleştirip işaret dilinin algılaması ve hareketin insansı robot kol tarafından gerçekleştirilmesi sağlanmıştır. Klavyeden bilgi girişi ile robot kolun hareketi gerçekleştirme süresinin ses ile hareketi gerçekleştirme süresinden %40 daha hızlı olduğu görülmüştür.