Modelado de filtros temporales bioinspirados para estimación de movimiento.
- Resource Type
- article
- Authors
- Guillermo Botella; José Antonio Martín; Joaquín Recas; Concepción Sanz
- Source
- Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, Vol 36, Iss 1 (2013)
- Subject
- visión artificial
estimación de movimiento
robótica
sistemas bioinspirados
tratamiento de señal
Engineering (General). Civil engineering (General)
TA1-2040
Technology (General)
T1-995
- Language
- English
Spanish; Castilian
- ISSN
- 0254-0770
2477-9377
Se propone en este trabajo el modelado de filtros temporales biológicamente plausibles y su implementación en hardware, siendo estos filtros la etapa inicial de un algoritmo de estimación de movimiento robusto y fuertemente bioinspirado. Posteriormente se diseña una medida de confianza que modula la densidad de cálculo de puntos a partir de los filtros temporales previamente implementados. Se examina el sistema global mediante estímulos y varias métricas de error, donde se concluye un comportamiento adecuado de los filtros y la medida de confianza construida. Este sistema tiene varias aplicaciones en reconocimiento de objetos, robótica y procesado de señal en tiempo real.