基于边缘计算的云原生机器人系统
- Resource Type
- article
- Authors
- 王大伟; 王卓; 王鹏; 王志刚; 王海涛
- Source
- 智能科学与技术学报, Vol 2, Iss 3, Pp 275-283 (2020)
- Subject
- 机器人
机器人4.0
云原生
边缘计算
机器人操作系统
Electronic computers. Computer science
QA75.5-76.95
- Language
- Chinese
- ISSN
- 2096-6652
随着人工智能的飞速发展,全球机器人市场在持续扩大,机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的大规模应用,需要机器人在有限功耗的限制下,具备强大的计算能力和低廉的部署成本。利用边缘计算提供性价比更高的服务,增强机器人本体的计算能力,实现规模化部署是实现这一目标的关键。分析了实现边缘增强的机器人系统面临的挑战,提出了基于边缘计算的云原生机器人系统,并探讨了实现该系统的4种可行的技术方案。提出的系统是由基于机器人本体的智能系统向云-边-端融合的多机器人协同的智能系统发展的趋势,也是实现机器人大规模应用的关键技术。