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요약정보
基于树莓派的四轴飞行器设计 / Design of four-axis aircraft based on Raspberry Pi
Resource Type
Academic Journal
Authors
田东波
;
徐鹏程
;
张德俊
;
周琦
;
杨云露
;
TIAN Dongbo
;
XU Pengcheng
;
ZHANG Dejun
;
ZHOU Qi
;
YANG Yunlu
Source
智能计算机与应用 / Intelligent Computer and Applications
. 10(3):279-287
Subject
四轴飞行器
树莓派
STM32
TCP/IP
SPI
Language
Chinese
ISSN
2095-2163
Online Access
Find it @ DONGA
초록
传统四轴飞行器只能通过远程遥控的方式工作,在实际运用中存在很大的局限性.针对上述问题本文提出并设计了一款基于树莓派的四轴飞行器,其与传统的飞行器相比多了一个智能控制模块,该模块可以代替人工控制.飞行器采用STM32F103作为飞控模块的核心芯片,采用树莓派3B模块作为智能控制模块,通过MPU9250模块获取飞行器的姿态信息,通过GPS模块获取飞行器的位置信息,通过WiFi或4G实现对飞行器的远程遥控.手机或PC端通过基于TCP/IP的协议向飞行器的智能控制模块发送控制指令从而实现对飞行器的控制,而智能控制模块通过SPI总线以及相关协议对飞控模块进行控制.实验测试表明,本文所提出的四轴飞行器设计方案具有可行性,值得进一步研究.
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