声速不确定条件下的运动水下航行器自定位 / Moving underwater vehicle localization with uncertain sound speed
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 系统工程与电子技术 / Systems Engineering and Electronics. 44(9):2699-2706
- Subject
水下航行器自定位 水声定位 声速估计 最大似然估计 加权最小二乘 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1001-506X