喷砂除锈并联机器人无模型自适应实数幂非奇异终端滑模控制 / Model-free Adaptive Real Power Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of Sandblasting and Rust Removal Parallel Robot
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 软件导刊 / Software Guide. 21(10):178-185
- Subject
Stewart并联机构 机器人 无模型 实数幂非奇异终端滑模 自适应 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1672-7800