基于改进快速行进树的自主代客泊车路径规划 / Autonomous Valet Parking Path Planning Based on Modified Fast Marching Tree
- Resource Type
- Academic Journal
- Source
- 湖南大学学报(自然科学版) / Journal of Hunan University(Natural Sciences). 49(4):194-200
- Subject
自主代客泊车 路径规划 改进快速行进树算法 避障检测策略 Dubins曲线 - Language
- Chinese
- ISSN
- 1674-2974