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요약정보
基于激光雷达与红外数据融合的跟踪算法 / Target Tracking Method Based on Infrared and Laser Lidar Image Fusion
Resource Type
Academic Journal
Authors
王兴
;
邵艳明
;
杨波
;
刘浩伟
;
余跃
;
WANG Xin
;
SHAO Yanming
;
YANG Bo
;
LIU Haowei
;
YU Yue
Source
红外技术 / Infrared Technology
. 41(10):947-955
Subject
红外图像
激光雷达
一致性点漂移
数据融合
稳定跟踪
抗干扰
Language
Chinese
ISSN
1001-8891
Online Access
Find it @ DONGA
초록
针对精确制导中目标的自动识别、稳定跟踪与抗干扰需求,提出了一种基于激光雷达与红外数据融合的目标识别与抗干扰方法.首先采用一致性点漂移(CPD)算法对目标在不同图像中的轮廓特性进行匹配,完成了激光与红外图像的配准;然后利用红外图像中目标的能量和形状信息、激光图像中的距离信息完成激光与红外图像的决策级融合;最后利用改进的核相关跟踪算法完成目标的跟踪与抗干扰.通过激光雷达与红外仿真数据的实验,验证了文中方法在目标跟踪与抗干扰性能上的有效性.
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